车辆的行驶控制装置
Abstract:
进行基于取得的周围的信息设定车辆今后行驶的行驶路并使车辆沿着该行驶路行驶的通常的行驶控制(S300),在无法正常地取得周围的信息时,执行使车辆沿着已设定行驶路行驶的暂定行驶控制(S500)。推定开始暂定行驶控制之后到车辆完成沿着已设定行驶路的行驶为止的暂定行驶时间,以使暂定行驶时间短时的目标减速度高于暂定行驶时间长时的目标减速度的方式可变设定目标减速度,并以使车辆的减速度成为目标减速度的方式使车辆减速(S600)。
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