一种驾驶辅助系统，包括：可移动主体（20），在该可移动主体（20）中由辅助装置(40、50、60)执行驾驶辅助，且所述可移动主体（20）包括可移动主体保存单元（23）；外部保存单元（14），其设置在位于所述可移动主体（20）的外部；以及控制器（22），其配置为确定所述辅助装置（40、50、60）进行操作的操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作是否有关，当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作无关时，选择所述外部保存单元（14）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元，而当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元（23）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。