一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，支架由固定于地板上的前支架和后支架组成，后支架上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，焊缝定位机构和筒体推进机构位于后支架上靠近前支架的一侧，焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架上；筒体推进机构由伺服电机、支撑臂、导杆、丝杆、推进滑块和导杆支板组成，筒体推进机构正下方的地板上设置有进料托架；本发明所采用的筒体推进机构可推着具有较大尺寸误差的筒体在进料托架上向前稳步移动，不易出现因进料不畅而引发的焊接缺陷。本发明结构简单、制造维护成本低，对筒体板料长度容错能力好、适应性强，焊接质量稳定、合格率高。