本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种车辆盲区监测系统，包括主控制器，主控制器接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，当为倒车状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息，当为行驶状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作，同时还公开了该系统的控制方法。可以同时实现车辆并线安全检测和倒车避撞功能，倒车避撞可以在运动目标接近时就可以发现并报警，避免了图像输入识别慢、报警延迟的情况；同时，并线时的盲点检测和倒车避撞功能共用一个系统，避免了系统分开安装带来的成本增加和显示干扰。