本发明涉及一种汽车用制动卡钳结构，包括卡钳安装支架、摩擦块、卡钳，其特征是：卡钳安装支架的两端部分别设有相对且相互对称的圆弧凹槽和位于圆弧凹槽之上的配合台阶，圆弧凹槽的下部呈斜面；摩擦块的两端设有相背且相互对称的圆弧凸起和位于圆弧凸起之上的限位台阶；在摩擦块右端的圆弧凸起的中心部位设有一通孔，该通孔的边缘设有一道定位槽；一只扭簧设在摩擦块右端的通孔内，扭簧的一端卡在定位槽内，扭簧的另一端与所述卡钳安装支架上的斜面紧靠；摩擦块在扭簧的扭转力作用下，其两端的圆弧凸起分别与卡钳安装支架两端的圆弧凹槽贴合。本发明既能满足摩擦块定位准确，又能防止摩擦块抖动并产生振动和噪音，并能减轻摩擦块磨损。