发明授权
CN105093932B 一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法
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申请号: CN201510350142.5申请日: 2015-06-23
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公开(公告)号: CN105093932B公开(公告)日: 2016-06-01
- 发明人: 黄万伟 , 柳嘉润 , 包为民 , 马卫华 , 吴建武 , 祁振强 , 李爱国 , 唐海红 , 郑总准
- 申请人: 北京航天自动控制研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区永定路50号
- 专利权人: 北京航天自动控制研究所
- 当前专利权人: 北京航天自动控制研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区永定路50号
- 代理机构: 北京君恒知识产权代理事务所
- 代理商 张璐; 黄启行
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法。该方法包括:根据给定的矩阵P,以及控制器K1,得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式;对LMI不等式进行变换后,计算以τ0为中心的τ的最大值τmax;将计算τ0为中心的τ的最大值问题转化为求解相对应的优化问题;将优化问题转化为求解线性矩阵不等式的特征值的问题;求解线性矩阵不等式的特征值,并根据特征值计算得到控制器所能承受的LPV参数最大测量偏差;根据所述V参数最大测量偏差确定控制器的鲁棒性。通过使用本发明所提供的方法,可以设计出具有干扰衰减、鲁棒稳定、闭环响应满足要求的控制器,使飞行器在整个飞行过程中始终具有良好的动态性能和鲁棒性。
公开/授权文献
- CN105093932A 一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法 公开/授权日:2015-11-25