-
公开(公告)号：CN105843232B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610217768.3
申请日：2016-04-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。
-
公开(公告)号：CN106019307A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330690.6
申请日：2016-05-18
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种基于阵列光源的单像素成像系统及方法，包括：光源控制模块、阵列式光源、发射透镜、接收透镜、探测模块、采集模块及数据处理模块；其中，数据处理模块向光源控制模块发送光源控制信号；光源控制模块根据光源控制信号控制阵列式光源发光；发射透镜采集阵列式光源的发射光，将其投射到目标；接收透镜采集目标的反射光，将其聚集到探测模块；探测模块对接收光进行光电转换生成光强响应信号；采集模块将光强响应信号发送到数据处理模块；数据处理模块对光强响应信号及光源控制信号进行关联运算，获得目标图像。本发明能够以较低的成本实现精确的单像素成像，具有较大的实用价值。
-
公开(公告)号：CN106017218A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610331421.1
申请日：2016-05-18
申请人： 北京航天自动控制研究所
CPC分类号： F41G3/22 , G05D1/0825
摘要： 本发明提供一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置，涉及飞行器控制应用技术领域，用于解决由于风干扰等因素影响，导致制导精度降低的问题。该方法包括获取飞行器的加速度平滑值；根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力，获取基本攻角指令；根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令；根据所述基本攻角指令及攻角补偿指令计算实际的制导攻角指令。上述方案，能在有风条件下通过对飞行器制导输出的攻角指令进行补偿，克服了风对飞行器制导的干扰问题，从而达到了提高制导精度的目的。
-
公开(公告)号：CN105843232A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610217768.3
申请日：2016-04-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0676
摘要： 本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。
-
公开(公告)号：CN104991566B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510394084.6
申请日：2015-07-07
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数进行处理，确定求解仿射函数的表达式；对线性化处理过程中产生的系统误差进行划归处理，确定求解系统误差的表达式。根据本发明，能够减小测量过程中产生的误差和因建模不准确而带来的系统误差，提高建模精确程度，并且LPV系统参数的个数少，有利于控制器的求解。
-
公开(公告)号：CN105094114B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510350455.0
申请日：2015-06-23
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种确定LPV控制器的稳定性的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性正矩阵不等式的凸优化问题；当所述线性正矩阵不等式有解时，LPV控制器存在且稳定。通过使用本发明所提供的方法，可以确定LPV控制器的稳定性，得到控制器存在的充分条件。
-
公开(公告)号：CN105022403B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510236144.1
申请日：2015-05-11
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明公开了一种滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法，包括：根据滑翔飞行器的纵向控制模型确定滑翔飞行器的简化高度控制模型其中，x1＝h，x2＝V·Θ，h为滑翔飞行器的高度，为滑翔飞行器的高度变化率，V为速度，Θ为滑翔飞行器的弹道倾角，m为滑翔飞行器的质量，F为滑翔飞行器受到的气动力即控制量，和分别为x1和x2的一阶导数；根据简化高度控制模型，确定该简化高度控制模型的最优的控制量满足：其中，K＝[Kh KΘ]为最优的控制量，Kh为高度控制增益，KΘ为弹道倾角控制增益。本发明可快速设计高度控制的增益参数，有效降低设计复杂度，提高设计通用性，可直接用于滑翔飞行器纵向高度控制方案中。
-
公开(公告)号：CN104155988B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410394876.9
申请日：2014-08-12
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种飞行器的多通道姿态控制器，所述控制器包括执行机构和惯性平台，还包括：解算单元用于根据惯性平台的测量信息计算出飞行器滚动、偏航、俯仰三个通道的当前角速度、当前气流角后反馈输出；外回路控制单元用于根据三个通道的当前气流角、接收的气流角控制值，计算出三个通道的角速度调整值；对于偏航(俯仰)通道，将其角速度调整值与由交联支路引起的偏航(俯仰)角速度相加得其角速度控制值，并将滚动通道的角速度调整值作为该通道的角速度控制值；内回路控制单元用于根据三个通道的当前角速度和角速度控制值生成舵面偏转指令向执行机构输出。本发明通过补偿三个通道的角速度控制值使多通道姿态控制器获得更强的通道解耦效果。
-
公开(公告)号：CN104155987B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410392440.6
申请日：2014-08-11
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置，所述方法包括：将针对所述飞行器的滚动通道内的滚动舵的舵面偏转指令值δγc乘以后，得到补偿值δψb；运用补偿值δψb对所述飞行器的偏航通道内的偏航舵的舵面偏转指令值δψc进行补偿后，得到补偿后的偏航舵的舵面偏转指令值；将补偿后的偏航舵的舵面偏转指令值输入到所述飞行器的偏航通道的伺服系统，用以输出控制所述飞行器的偏航通道的力矩。本发明的技术方案中，对飞行器的滚动舵对偏航通道的气动耦合特性的交联影响进行量化，根据量化出的交联影响对飞行器进行补偿控制后，使得对飞行器的控制更为准备，可靠。
-
公开(公告)号：CN104155989A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410395703.9
申请日：2014-08-13
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于运动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置，所述装置包括：角度控制器、飞行器的伺服系统，其还包括：滚转角速率补偿支路，用于检测到飞行器的滚转角速率后乘以tanα，得到偏航角速率补偿值；角速率补偿器，用于分别接收偏航角速率补偿值、角度控制器输出的偏航角速率指令值，并使用偏航角速率补偿值对偏航角速率指令值进行补偿后，输出补偿后的偏航角速率指令值；角速度控制器，用于根据补偿后的偏航角速率指令值，输出相应的舵面偏转角度指令到伺服系统，由伺服系统控制飞行器的姿态。本发明的技术方案中，根据数值上与量化的交联影响相等的补偿值对飞行器进行补偿控制，有助于对飞行器的控制更为准确、可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.035 秒)
