一种基于V2I的道路边界与事故黑点的提取方法及系统，该系统包括采集单元、道路边界预处理单元、道路边界合成单元、道路边界计算单元、道路边界判断单元、事故黑点比较单元、事故黑点记录单元、事故黑点比较单元、映射单元和发送单元。映射单元将更新后的历史道路边界线数据库与历史事故黑点数据库映射到地图图层上。发送单元，用于实时发送所述地图图层信息到路侧单元V2I通信范围内的所有车辆。本发明的有益效果为所述基于V2I的道路边界与事故黑点的提取方法及系统能为路侧单元V2I通信范围内的所有车辆提供地图图层信息，还可以提供建议行车路径与预警信息，以保证多个车辆在道路边界范围内行驶并避开事故黑点，减少事故的发生率。