本发明公开了一种变速器检测装置和方法。该装置包括中央处理单元、显示屏、按键组、驱动电机、减速器、扭矩传感器、惯量盘、负载电机、设置在驱动电机上的第一转速传感器和设置在负载电机上的第二转速传感器，驱动电机通过齿轮与减速器的输入端连接，减速器的输出端通过联轴器与变速器的输入轴连接，变速器的输出轴通过半轴与惯量盘的输入端连接，惯量盘的输出端与负载电机连接，扭矩传感器设置在半轴上，中央处理单元分别与显示屏、按键组、驱动电机、变速器、扭矩传感器、负载电机、第一转速传感器和第二转速传感器电连接。本发明能够检测出用于混合动力汽车上的双离合器变速器需要在同步器转速差在哪个范围内时能够正常换挡。