发明公开
CN105217054A 一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台
- 专利标题(英): Automatic detecting take-off and landing platform for vertical take-off and landing fixed-wing unmanned aerial vehicle
-
申请号: CN201510663143.5申请日: 2015-10-12
-
公开(公告)号: CN105217054A公开(公告)日: 2016-01-06
- 发明人: 苑梦婵 , 韩文霆 , 张立元 , 杭程光
- 申请人: 西北农林科技大学
- 申请人地址: 陕西省杨凌示范区西农路22号
- 专利权人: 西北农林科技大学
- 当前专利权人: 西北农林科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省杨凌示范区西农路22号
- 主分类号: B64F5/00
- IPC分类号: B64F5/00 ; G01M99/00
摘要:
本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台,所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元,所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置,所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置,所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收,不仅可以减少飞前检测时间和人力投入,提高作业效率,而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰,提高无人机起降的可靠性与安全程度。
公开/授权文献
- CN105217054B 一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台 公开/授权日:2016-09-28