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公开(公告)号：CN105987685A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610519133.9
申请日：2016-07-04
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01C11/36
CPC分类号： G01C11/00 , G01C2011/36
摘要： 一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，包括：图像采集平台，采用两个呈正交姿态的摄像机拍摄双目视觉图像并将其传输至图像处理平台；图像处理平台对接收的图像通过图像处理算法进行分析，实现三维运动信息重建，其中，图像处理算法过程：先分别完成两个相机采集图像的运动目标检测与追踪，得到二维运动信息；然后将二维信息利用立体匹配得到运动目标的三维运动信息；再对三维运动信息进行轨迹三维重建，得到运动参数，并将其显示出来；本发明可获取昆虫行为研究实验过程中全部运动信息，并实现轨迹重建和运动参数可视化；定量、精确地描述昆虫的三维空间运动，其结构简单、使用方便、变化灵活。
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公开(公告)号：CN109142240A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811016252.8
申请日：2018-09-02
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01N21/27
CPC分类号： G01N21/27
摘要： 本发明涉及一种基于无人机遥感的大田作物水分胁迫监测方法，属于农业信息技术领域。为了解决现有大田作物水分胁迫监测技术中费时、费力、成本较高，并且没有考虑土壤、作物等的空间变异性的问题，本发明基于最新的无人机多光谱遥感技术，结合基于地面红外测温技术和空气温湿度数据建立作物水分胁迫指数（Crop Water Stress Index，CWSI）经验模型，提出了一种大田作物水分胁迫状况高时空分辨率分布图的低成本、快速获取方法，旨在为田间灌溉管理提供技术支持，促进农业信息化。该方法主要包括：无人机多光谱图像采集高度设计及地面分辨率计算；地面采样区域尺度设计；冠层温度、空气温湿度数据采集及CWSI模型建立；无人机多光谱遥感图像采集及植被指数提取；数据匹配与CWSI反演模型建立；大田作物水分胁迫状况分布图获取等六个主要步骤。
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公开(公告)号：CN105217054B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510663143.5
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN105217054A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510663143.5
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN109269645A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811035791.6
申请日：2018-09-06
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： G01J5/00 , G01J2005/0085 , G01K11/00 , G01N21/17 , G01N2021/1793
摘要： 本发明涉及一种基于无人机可见光和热红外遥感的大田玉米冠层温度提取方法，属于农业信息技术领域。为了解决现存基于冠层温度监测水分胁迫状况费时、费力、成本较高，并且没有考虑土壤、作物等的空间变异性的问题，本发明基于最新的无人机多光谱遥感技术，结合可见光和热红外遥感技术，提出了一种高时空分辨率大田玉米水分胁迫状况分布图的低成本、快速获取方法，旨在为田间灌溉管理提供技术支持，促进农业信息化。该方法主要包括：无人机遥感数据采集航线设计；地面控制点（Ground control point，GCP）布设；无人机遥感数据采集及预处理；无人机遥感影像的拼接、几何校正及地理信息匹配；基于无人机可见光遥感的大田玉米覆盖度提取；基于无人机热红外遥感影像的大田玉米冠层温度提取等六个主要步骤。
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公开(公告)号：CN106561045A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610560114.0
申请日：2016-07-09
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： H04N5/2251 , H04N5/23203
摘要： 本发明涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本发明设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。
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公开(公告)号：CN106516083A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610643365.5
申请日：2016-08-01
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： B64C5/08 , B64C3/38 , B64C5/10 , B64C2201/104
摘要： 本发明涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。
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公开(公告)号：CN206074508U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620828637.4
申请日：2016-07-22
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本实用新型公开了一种远程控制的无人机机载气体检测装置，包括机载气体检测装置和地面控制装置。所述机载气体检测装置包括气体检测传感器、中心控制电路、无线通信模块、泵吸式进气泵以及与无人机搭接的悬挂装置。所述地面控制装置包括显示屏、中心控制电路、无线通信模块、操作按键、数据存储芯片、数据传输接口以及电池。气体检测装置通过悬挂装置搭接在多旋翼无人机。地面控制装置可以实时对机载气体检测装置发送控制指令进行检测操作以及实时传送检测数据，显示并进行存储。本实用新型结合无人机平台用于地理环境复杂情况下的远距离进行气体检测，适用于常规性的气体监测以及突发性的气体污染事件应急检测处理。
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公开(公告)号：CN206547592U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720138452.5
申请日：2017-02-16
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 一种基于ZigBee的奶牛行为数据采集系统，包括佩戴在奶牛后腿踝部的无线传输节点、位于奶牛尾巴根部的温度传感器和位于奶牛运动场中心的ZigBee协调器，温度传感器与无线传输节点相连，无线传输节点包括ZigBee传输模块、三轴加速度传感器和射频前端芯片，采集的温度和运动信息传输到ZigBee协调器，实现数据的采集和传输。本系统通过传感器采集奶牛体征信息，以ZigBee网络传输到数据存储访问平台，数据存储访问平台存储体征数据，并通过iOS移动端访问获取，实现了奶牛行为信息的实时获取和分析，从而摆脱传统的人工观察、手工记录的方法，高效的获取分析奶牛的体征信息。
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公开(公告)号：CN206107551U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620858826.6
申请日：2016-08-01
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。
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