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公开(公告)号：CN106561045A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610560114.0
申请日：2016-07-09
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： H04N5/2251 , H04N5/23203
摘要： 本发明涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本发明设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。
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公开(公告)号：CN105217054B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510663143.5
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN105217054A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510663143.5
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN205168939U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520821519.6
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN205921662U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620751741.8
申请日：2016-07-09
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本实用新型设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。
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公开(公告)号：CN205770205U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620483372.9
申请日：2016-05-21
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种便携式通用型无人机自动检测装置，包括机架以及设在机架上的折叠伸缩机构、旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平伸缩管，所述折叠伸缩机构包括连接圆盘和水平伸缩外管之间的连接铰链、折叠支脚与竖直支架之间的连接铰链、水平伸缩管及机翼托杆伸缩管，所述旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住装置，所述自动检测单元包括控制器、无线传输模块和压力传感器。该装置能够实现固定翼无人机飞前自动检测，便于操作，易于实现，可折叠伸缩的结构能够让装置适应更多机型的固定翼无人机，具有更高的通用性，并且携带方便，所占空间小，降低了运输成本。
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