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公开(公告)号：CN105122980A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510546877.5
申请日：2015-08-24
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种分层深度可调的圆弧形分层深松铲，包括固定座、圆弧形分层深松铲铲柄、上层深度可调深松铲柄、上层铲尖、下层铲尖、可调深松铲柄与圆弧形分层深松铲柄连接螺栓、铲尖固定螺栓，所述圆弧形深松铲柄上可安装上层深度可调深松铲柄，同时两个铲柄上分别固定有上、下层铲尖，上层铲柄可通过圆弧形深松铲柄上的安装孔对上、下层深松铲尖的高度差进行调节。工作时，上层深松铲位于耕作层，下层深松铲位于犁底层及以下，在满足深松作业对深度要求的同时，实现了节能减阻。该深松铲作业后，能够形成“间隔深松、虚实并存”的耕层结构，有效地提高了土壤的蓄水保墒能力。该深松铲具有节能减阻、改善耕作质量的优点。
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公开(公告)号：CN105325072A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510651825.4
申请日：2015-09-30
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种自激振动式圆弧形分层深松铲，包括自激振动装置、圆弧形分层深松铲、深松铲固定装置等。所述自激振动装置由弹簧固定板、丝杠、弹簧端盖固定螺母、弹簧端盖、弹簧、弹簧套筒、振动板组成；所述圆弧形分层深松铲由铲尖固定螺栓、下层深松铲尖、上层深松铲尖、圆弧形分层深松铲柄组成；所述深松铲固定装置由深松铲固定架和销钉组成。所述圆弧形分层深松铲通过深松铲固定装置与机架相连。工作时，上层深松铲尖位于耕作层，下层深松铲尖位于犁底层及其以下，实现对农田进行分层深松；同时，深松铲与自激振动装置相互作用，实现深松铲在-3°～3°范围内的前后振动。该产品用于农田深松作业，具有节能减阻、提高土壤蓄水保墒能力等优点。
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公开(公告)号：CN105325079A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510783563.7
申请日：2015-11-10
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： Y02P60/144
摘要： 本发明公开了一种自激振动式分层深松整地联合作业机，包括三点悬挂机架、弹簧振动装置、板簧振动装置、前后深松铲、镇压整地装置等。所述弹簧振动装置、板簧振动装置、镇压整地装置等通过固定架与三点悬挂机架相连；所述前、后深松铲采用两点铰接，通过深松铲固定架与三点悬挂机架相连。工作时，前深松铲尖位于耕作层，后深松铲尖位犁底层及以下土层，最终实现对农田土壤的分层深松；同时，前、后深松铲分别与弹簧振动装置、板簧振动装置相互作用，实现前、后铲铲尖在-5°～5°范围内前后振动。该产品用于农田深松作业时，具有节能减阻、提高深松耕作质量、增强土壤蓄水保墒能力以及促进农作物生长等优点。
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公开(公告)号：CN105217054B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510663143.5
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN105217054A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510663143.5
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN203912469U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420288196.4
申请日：2014-05-27
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01B35/10
摘要： 本实用新型公开了一种新型自激振动式深松机，包括机架、机架前端连接三点悬挂架、深松铲架、自激振动弹性元件、深松铲、深松铲夹、限深轮，所述的深松铲架铰接在机架上，并通过自激振动弹性元件相互作用，深松铲架可前后上下翘动，深松铲顶部通过深松铲夹与深松铲架固连，深松铲间距、耕深可调，机架前端两侧还固装有限深轮。该产品用于农田深松作业，三点铰接于拖拉机上具有构造简单，安装便捷，减阻节能的优点。
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公开(公告)号：CN205124259U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520661583.2
申请日：2015-08-24
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种分层深度可调的圆弧形分层深松铲，包括固定座、圆弧形分层深松铲铲柄、上层深度可调深松铲柄、上层铲尖、下层铲尖、可调深松铲柄与圆弧形分层深松铲柄连接螺栓、铲尖固定螺栓，所述圆弧形深松铲柄上可安装上层深度可调深松铲柄，同时两个铲柄上分别固定有上、下层铲尖，上层铲柄可通过圆弧形深松铲柄上的安装孔对上、下层深松铲尖的高度差进行调节。工作时，上层深松铲位于耕作层，下层深松铲位于犁底层及以下，在满足深松作业对深度要求的同时，实现了节能减阻。该深松铲作业后，能够形成“间隔深松、虚实并存”的耕层结构，有效地提高了土壤的蓄水保墒能力。该深松铲具有节能减阻、改善耕作质量的优点。
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公开(公告)号：CN205168939U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520821519.6
申请日：2015-10-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。
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公开(公告)号：CN205408439U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520911685.5
申请日：2015-11-10
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： Y02P60/144
摘要： 本实用新型公开了一种自激振动式分层深松整地联合作业机，包括三点悬挂机架、弹簧振动装置、板簧振动装置、前后深松铲、镇压整地装置等。所述弹簧振动装置、板簧振动装置、镇压整地装置等通过固定架与三点悬挂机架相连；所述前、后深松铲采用两点铰接，通过深松铲固定架与三点悬挂机架相连。工作时，前深松铲尖位于耕作层，后深松铲尖位犁底层及以下土层，最终实现对农田土壤的分层深松；同时，前、后深松铲分别与弹簧振动装置、板簧振动装置相互作用，实现前、后铲铲尖在-5°～5°范围内前后振动。该产品用于农田深松作业时，具有节能减阻、提高深松耕作质量、增强土壤蓄水保墒能力以及促进农作物生长等优点。
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公开(公告)号：CN205770205U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620483372.9
申请日：2016-05-21
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种便携式通用型无人机自动检测装置，包括机架以及设在机架上的折叠伸缩机构、旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平伸缩管，所述折叠伸缩机构包括连接圆盘和水平伸缩外管之间的连接铰链、折叠支脚与竖直支架之间的连接铰链、水平伸缩管及机翼托杆伸缩管，所述旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住装置，所述自动检测单元包括控制器、无线传输模块和压力传感器。该装置能够实现固定翼无人机飞前自动检测，便于操作，易于实现，可折叠伸缩的结构能够让装置适应更多机型的固定翼无人机，具有更高的通用性，并且携带方便，所占空间小，降低了运输成本。
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