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发明公开
CN105281598A 夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法 无效 - 撤回

  • 专利标题： 夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法
  • 专利标题（英）： Sandwich-type mode transition ultrasonic motor, drive platform and drive method thereof
  • 申请号： CN201510002566.2
    申请日： 2015-01-06
  • 公开(公告)号： CN105281598A
    公开(公告)日： 2016-01-27
  • 发明人: 张邦成 , 程廷海 , 徐兵 , 刘亮 , 王良 , 王占礼 , 宋兆阳
  • 申请人： 长春工业大学
  • 申请人地址： 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
  • 专利权人： 长春工业大学
  • 当前专利权人： 长春工业大学
  • 当前专利权人地址： 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
  • 主分类号： H02N2/10
  • IPC分类号： H02N2/10 ;  H02N2/12
夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法
摘要：
本发明公开了一种夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构，压电陶瓷片采用d33激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生纵振和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本发明的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
摘要（英）：

The present invention discloses a sandwich-type mode transition ultrasonic motor, a drive platform and a drive method thereof, and aims to solve the technical problem that conventional ultrasonic motors only use a beam-structure elastomer or a disk-structure elastomer and are thus unsatisfactory in overall output performance. The sandwich-type mode transition ultrasonic motor comprises a fixed pedestal, a first elastomer, a second elastomer, a rotating body, a bolt, a thrust ball bearing, a belleville spring, a nut and an output shaft, wherein the first elastomer is of a beam structure and is provided with a mode converter structure, and the second elastomer is of a plate structure. Piezoelectric ceramic pieces adopt a d33 excitation mode. An ultrasonic frequency band stimulation electrical signal is applied to the piezoelectric ceramic pieces, the first elastomer and the second elastomer are stimulated to generate torsion and bending vibration modes respectively, and superposition coupling of vibration modes is utilized to generate a drive frictional force, thereby realizing movement output of the ultrasonic motor. The sandwich-type mode transition ultrasonic motor has the technical advantages of being large in output power, stable in operation and wide in application range, and has a wide application prospect in precise drive and micro positioning technology fields.

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