公开(公告)号：CN105281597A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510002555.4

申请日：2015-01-06

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  程廷海 ,  徐兵 ,  刘亮 ,  王良 ,  王占礼 ,  秦峰

IPC分类号： H02N2/10 ,  H02N2/12

摘要： 本发明公开了一种强力输出夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构。施加超声频段激励电信号于压电叠堆，通过模态转换器激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本发明的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN104835388A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510111553.9

申请日：2015-03-13

申请人： 长春工业大学

发明人： 王平凯 ,  李任江 ,  张一超 ,  张作斌 ,  蒋博文 ,  路旭 ,  张鹏 ,  岳晓峰 ,  高学亮 ,  白俊峰 ,  陶丽华 ,  徐兵

IPC分类号： G09B23/10

CPC分类号： G09B23/08

摘要： 本发明基于物理仿真形态下科氏加速度的演示与计算装置及方法，属于运动学实验教学演示实验装置领域，包括相对运动装置、牵连运动装置、检测装置和电器装置。本发明是一种新型的实验装置，旨在模拟牵连运动为转动时与相对运动相互耦合所产生的科氏加速度，通过牵连运动和相对运动速度分测，提高了测量精度。本发明的测量结果通过显示屏分屏显示，便于记录和观察实验数据变化。实验装置选择地面为定系，轨道为动系，轨道车为动点，转盘带动轨道相对地面做牵连运动，转动的角速度为ω。轨道车相对轨道做相对运动，相对速度为Vr。通过轨道相对地面的转动和轨道车的相对运动相互耦合从而产生科氏加速度ak。根据公式ak＝2ω×Vr，计算出科氏加速度ak的数值。

公开(公告)号：CN104835388B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510111553.9

申请日：2015-03-13

申请人： 长春工业大学

发明人： 王平凯 ,  李任江 ,  张一超 ,  张作斌 ,  蒋博文 ,  路旭 ,  张鹏 ,  岳晓峰 ,  高学亮 ,  白俊峰 ,  陶丽华 ,  徐兵

IPC分类号： G09B23/10

摘要： 本发明基于物理仿真形态下科氏加速度的演示与计算装置及方法，属于运动学实验教学演示实验装置领域，包括相对运动装置、牵连运动装置、检测装置和电器装置。本发明是一种新型的实验装置，旨在模拟牵连运动为转动时与相对运动相互耦合所产生的科氏加速度，通过牵连运动和相对运动速度分测，提高了测量精度。本发明的测量结果通过显示屏分屏显示，便于记录和观察实验数据变化。实验装置选择地面为定系，轨道为动系，轨道车为动点，转盘带动轨道相对地面做牵连运动，转动的角速度为ω。轨道车相对轨道做相对运动，相对速度为Vr。通过轨道相对地面的转动和轨道车的相对运动相互耦合从而产生科氏加速度ak。根据公式ak＝2ω×Vr，计算出科氏加速度ak的数值。

公开(公告)号：CN105281598A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510002566.2

申请日：2015-01-06

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  程廷海 ,  徐兵 ,  刘亮 ,  王良 ,  王占礼 ,  宋兆阳

IPC分类号： H02N2/10 ,  H02N2/12

摘要： 本发明公开了一种夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构，压电陶瓷片采用d33激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生纵振和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本发明的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN204496788U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520145021.2

申请日：2015-03-13

申请人： 长春工业大学

发明人： 王平凯 ,  张一超 ,  张作斌 ,  蒋博文 ,  路旭 ,  张鹏 ,  岳晓峰 ,  高学亮 ,  白俊峰 ,  李任江 ,  陶丽华 ,  徐兵

IPC分类号： G09B23/10

摘要： 本实用新型立体双环折叠式科氏加速度实验仪属于运动学实验教学装置领域。本实用新型包括箱体、电机、主动轮、V形带、从动轮、从动轮轴、转盘、轨道支架、轨道托架、轨道、轨道车、测速传感器Ⅰ、转换器、光栅盘、测速传感器Ⅱ、测速传感器Ⅱ支架、控制面板、电源开关、转盘速度调节旋钮、速度显示屏Ⅰ、速度显示屏Ⅱ、电机启动开关、电机正转切换开关和电机反转切换开关。相比现有技术，本实用新型使得相对运动与牵连运动的运动平面相互垂直，使动点的运动成为空间运动；可以实时检测转盘速度与轨道车运转速度，实验现象更加直观，且转盘速度可调，通过透明箱体可直观观察各个部分的运动情况。