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车辆的行驶控制装置
Abstract:
本发明涉及一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶的技术执行超车控制时,根据后续车辆和/或超车道并行车辆等的行驶状态,在优选不执行超车行驶本身的情况下,或例如即使进行用于超车的车道变更等也优选不超越前行车辆而返回原车道的情况下,适当地收集这些信息,向驾驶员通知、或自动地车道变更到原车道。检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆,检测在与超越超车对象车辆的车道的、与超车对象车辆相反一侧邻接的车道上行驶的超车道并行车辆,监视超车对象车辆和超车道并行车辆,基于该监视结果,对相对于超车对象车辆的超车行驶进行可变控制。
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