一种装载机工作装置载荷测试系统
摘要:
本发明公开了一种装载机工作装置载荷测试系统,是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等;所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本发明通过转矩测试模块中的压力传感器及其相对位置测求三向转矩;通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力;通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本发明能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩,并通过机械结构创新实现了三向转矩解耦;本发明在测试方案上突破传统测试方法的局限,简化了测求过程,且部分测试模块可以重复利用,减少了测试成本,提高了测试效率。
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