公开(公告)号：CN105369846A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510882840.X

申请日：2015-12-06

申请人： 吉林大学

发明人： 王继新 ,  陈鸿彬 ,  刘铖 ,  江柱锦 ,  武玉倩 ,  史香云

IPC分类号： E02F9/24

CPC分类号： E02F9/24

摘要： 本发明公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本发明通过转矩测试模块中的压力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本发明能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现了三向转矩解耦；本发明在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。

公开(公告)号：CN105369846B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201510882840.X

申请日：2015-12-06

申请人： 吉林大学

发明人： 王继新 ,  陈鸿彬 ,  刘铖 ,  江柱锦 ,  武玉倩 ,  史香云

IPC分类号： E02F9/24

摘要： 本发明公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本发明通过转矩测试模块中的压力力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本发明能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现了三向转矩解耦；本发明在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。

公开(公告)号：CN105333984A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510882321.3

申请日：2015-12-06

申请人： 吉林大学

发明人： 王继新 ,  刘铖 ,  陈鸿彬 ,  江柱锦 ,  武玉倩 ,  史香云

IPC分类号： G01L5/00

CPC分类号： G01L5/0061

摘要： 本发明公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本发明涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。

公开(公告)号：CN105333984B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510882321.3

申请日：2015-12-06

申请人： 吉林大学

发明人： 王继新 ,  刘铖 ,  陈鸿彬 ,  江柱锦 ,  武玉倩 ,  史香云

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本发明专利公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本发明专利涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。

公开(公告)号：CN205189040U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520997100.6

申请日：2015-12-06

申请人： 吉林大学

发明人： 陈鸿彬 ,  王继新 ,  刘铖 ,  江柱锦 ,  武玉倩 ,  史香云

IPC分类号： E02F9/24

摘要： 本实用新型公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本实用新型通过转矩测试模块中的压力力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本实用新型能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现三向转矩解耦；本实用新型在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。

公开(公告)号：CN205300826U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201520996585.7

申请日：2015-12-06

申请人： 吉林大学

发明人： 刘铖 ,  王继新 ,  陈鸿彬 ,  江柱锦 ,  武玉倩 ,  史香云

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本实用新型涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。