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公开(公告)号：CN105333984B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510882321.3
申请日：2015-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明专利公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本发明专利涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。
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公开(公告)号：CN104442342B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410727528.9
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/92
摘要： 本发明公开了一种双转子电机行星式双模混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、前行星排、后行星排、输出齿轮、逆变器、超级电容以及锁止器组成。所述二号电机为双转子电机，包括内转子、定子以及外转子；前行星排包括前排太阳轮、前排行星架、前排行星轮以及前排齿圈；后行星排包括后排太阳轮、后排行星架、后排行星轮以及后排齿圈。本发明采用了双转子电机以实现双模，结构简单、紧凑，只有一个锁止器，易于控制，成本较低；在车辆性能要求相同的条件下，本发明可以选用峰值转矩、峰值转速较小的二号电机，降低了系统对驱动电机的要求；本发明可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本发明使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN104760495B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410745266.9
申请日：2014-12-08
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要： 本发明公开了一种复合双行星排式油电混联混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、复合双行星排、输出齿轮、第一锁止器、第二锁止器、逆变器以及超级电容组成，本发明结构紧凑，所需安装空间较小，只有两个锁止器，易于控制；本发明在纯电动模式下，设于输入轴上的第一锁止器将行星架与发动机一并锁止，可以避免发动机曲轴的倒转，简化系统控制；本发明的两个电机安装在远离发动机的一端，并集成为一体，可以避免发动机散热对电机的影响，简化电机冷却系统；本发明通过设置于一号电机转轴的第二锁止器将一号电机锁止，从而避免了一号电机工作在零转速附近，提高了电机效率。本发明使用超级电容作为储能元件，提高整车动力性，并且能更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN105369846A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510882840.X
申请日：2015-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E02F9/24
CPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本发明通过转矩测试模块中的压力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本发明能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现了三向转矩解耦；本发明在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN104760495A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410745266.9
申请日：2014-12-08
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要： 本发明公开了一种复合双行星排式油电混联混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、复合双行星排、输出齿轮、第一锁止器、第二锁止器、逆变器以及超级电容组成，本发明结构紧凑，所需安装空间较小，只有两个锁止器，易于控制；本发明在纯电动模式下，设于输入轴上的第一锁止器将行星架与发动机一并锁止，可以避免发动机曲轴的倒转，简化系统控制；本发明的两个电机安装在远离发动机的一端，并集成为一体，可以避免发动机散热对电机的影响，简化电机冷却系统；本发明通过设置于一号电机转轴的第二锁止器将一号电机锁止，从而避免了一号电机工作在零转速附近，提高了电机效率。本发明使用超级电容作为储能元件，提高整车动力性，并且能更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN104442342A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727528.9
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/92
摘要： 本发明公开了一种双转子电机行星式双模混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、前行星排、后行星排、输出齿轮、逆变器、超级电容以及锁止器组成。所述二号电机为双转子电机，包括内转子、定子以及外转子；前行星排包括前排太阳轮、前排行星架、前排行星轮以及前排齿圈；后行星排包括后排太阳轮、后排行星架、后排行星轮以及后排齿圈。本发明采用了双转子电机以实现双模，结构简单、紧凑，只有一个锁止器，易于控制，成本较低；在车辆性能要求相同的条件下，本发明可以选用峰值转矩、峰值转速较小的二号电机，降低了系统对驱动电机的要求；本发明可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本发明使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN105369846B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510882840.X
申请日：2015-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本发明通过转矩测试模块中的压力力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本发明能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现了三向转矩解耦；本发明在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN105333984A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510882321.3
申请日：2015-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/0061
摘要： 本发明公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本发明涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。
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公开(公告)号：CN205300826U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520996585.7
申请日：2015-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本实用新型涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。
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公开(公告)号：CN205189040U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520997100.6
申请日：2015-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本实用新型公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本实用新型通过转矩测试模块中的压力力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本实用新型能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现三向转矩解耦；本实用新型在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。
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