发明公开
- 专利标题: 一种框架机器人
- 专利标题(英): Framework robot
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申请号: CN201510994865.9申请日: 2015-12-28
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公开(公告)号: CN105417149A公开(公告)日: 2016-03-23
- 发明人: 朱贺 , 王志强 , 刘超 , 王锋 , 杜繁荣
- 申请人: 青岛汇智智能系统工程有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市高新技术产业开发区创业服务中心孵化基地中小企业孵化器B2-2
- 专利权人: 青岛汇智智能系统工程有限公司
- 当前专利权人: 青岛汇智智能系统工程有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市高新技术产业开发区创业服务中心孵化基地中小企业孵化器B2-2
- 代理机构: 青岛联智专利商标事务所有限公司
- 代理商 杨秉利
- 主分类号: B65G47/90
- IPC分类号: B65G47/90 ; B65G65/02 ; B25J9/16
摘要:
本发明提供一种框架机器人,包括控制装置、基础框架、升降平台、机械手和高度可调输送线,升降平台与基础框架滑动连接,机械手包括支架、对称设置在支架上的多个抓手和用于驱动至少一个或一对抓手动作的驱动元件;基础框架上设置有用于驱动升降平台的提拉装置,提拉装置与升降平台固定连接,升降平台包括平台支架、设置在平台支架内的水平滑轨、至少一组可上下运动的升降机构和驱动组件,升降机构与支架连接,高度可调输送线与升降平台的下方位置对应设置,控制装置分别和驱动元件、提拉装置、驱动组件、升降机构电连接。通过本发明降低了劳动强度,提高了生产效率且可以同时实现对输出物料的规则性排列输出。
公开/授权文献
- CN105417149B 一种框架机器人 公开/授权日:2017-09-22