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公开(公告)号：CN105417149A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510994865.9
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
CPC分类号： B65G47/90 , B25J9/1679 , B65G65/02 , B65G2201/00
摘要： 本发明提供一种框架机器人，包括控制装置、基础框架、升降平台、机械手和高度可调输送线，升降平台与基础框架滑动连接，机械手包括支架、对称设置在支架上的多个抓手和用于驱动至少一个或一对抓手动作的驱动元件；基础框架上设置有用于驱动升降平台的提拉装置，提拉装置与升降平台固定连接，升降平台包括平台支架、设置在平台支架内的水平滑轨、至少一组可上下运动的升降机构和驱动组件，升降机构与支架连接，高度可调输送线与升降平台的下方位置对应设置，控制装置分别和驱动元件、提拉装置、驱动组件、升降机构电连接。通过本发明降低了劳动强度，提高了生产效率且可以同时实现对输出物料的规则性排列输出。
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公开(公告)号：CN105501486B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201511013978.2
申请日：2015-12-31
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
摘要： 本发明提供一种棒料自动打捆装桶机，其特点是：包括底座、振动料仓、推料机构及圆筒状导料器，所述底座底面上设置振动装置，底座一端的导料器安装法兰上安装圆筒状导料器，底座另一端竖直设置有导向套的导向板，振动料仓坐落振动装置上，振动料仓顶部设置料仓门，推料机构中的导向杆与导向板垂直并穿入导向套，导向杆伸入底座内的一端上设置推料盘，推料机构中的推料电机设置在导向板外侧，导向杆由推料电机通过齿轮齿条驱动往复移动，使所述推料盘进出所述振动料仓的腔内。其结构布置合理，安装使用方便，包装效率高，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105501486A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511013978.2
申请日：2015-12-31
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
CPC分类号： B65B5/067 , B65B5/04 , B65B35/34 , B65B35/40 , B65B2220/18
摘要： 本发明提供一种棒料自动打捆装桶机，其特点是：包括底座、振动料仓、推料机构及圆筒状导料器，所述底座底面上设置振动装置，底座一端的导料器安装法兰上安装圆筒状导料器，底座另一端竖直设置有导向套的导向板，振动料仓坐落振动装置上，振动料仓顶部设置料仓门，推料机构中的导向杆与导向板垂直并穿入导向套，导向杆伸入底座内的一端上设置推料盘，推料机构中的推料电机设置在导向板外侧，导向杆由推料电机通过齿轮齿条驱动往复移动，使所述推料盘进出所述振动料仓的腔内。其结构布置合理，安装使用方便，包装效率高，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105417058A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510994841.3
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
CPC分类号： B65G37/00 , B65G21/12 , B65G41/003 , B65G47/56 , B65G2207/14
摘要： 本发明提出一种可变高度的输送线，支架和高端输送线、倾斜输送线、底端输送线和升降机构，所述支架上设置有沿其高度方向的第一滑动轨道和与其高度方向垂直的第二滑动轨道，所述高端输送线与所述第一滑动轨道滑动连接，所述倾斜输送线的一端设置在所述高端输送线的下端且同时对应的与所述第一滑动轨道滑动连接，另一端设置于所述底层输送线的上端且同时对应和所述第二滑动轨道滑动连接，所述倾斜输送线与所述底端输送线至少一部分重叠。解决现有技术中输送线存在的高度调节不便，不利于设备固定和与其它设备的对接的问题，其可以不断改变高度落差且输送线的两端不会发生相对位移，有利于设备的固定和与其它设备对接，方便操作。
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公开(公告)号：CN105460565A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510994838.1
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
IPC分类号： B65G47/24 , B65G47/244 , B65G47/248
CPC分类号： B65G47/24 , B65G47/244 , B65G47/248 , B65G2201/0238
摘要： 本发明提出一种袋体物料用理料线，包括输送架、输送辊，输送架上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，高度理料机构横跨在输送架上，高度理料机构的顶端到输送架的距离小于站立的袋体高度；宽度理料机构包括2个宽度挡料件，2个宽度挡料件呈对角设置在输送架的两侧，2个宽度挡料件间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；第一顺向机构包括2个挤压装置；侧翻转机构包括上推动装置和与上推动装置反向作用于侧立袋体的下推动装置；顺向机构包括对称设置在输送架两侧压紧装置。通过本发明实现了对袋装物料的全自动化整理，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105417058B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510994841.3
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
摘要： 本发明提出种可变高度的输送线,支架和高端输送线、倾斜输送线、底端输送线和升降机构,所述支架上设置有沿其高度方向的第滑动轨道和与其高度方向垂直的第二滑动轨道,所述高端输送线与所述第滑动轨道滑动连接,所述倾斜输送线的端设置在所述高端输送线的下端且同时对应的与所述第滑动轨道滑动连接,另端设置于所述底层输送线的上端且同时对应和所述第二滑动轨道滑动连接,所述倾斜输送线与所述底端输送线至少部分重叠。解决现有技术中输送线存在的高度调节不便,不利于设备固定和与其它设备的对接的问题,其可以不断改变高度落差且输送线的两端不会发生相对位移,有利于设备的固定和与其它设备对接,方便操作。
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公开(公告)号：CN105460565B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510994838.1
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
IPC分类号： B65G47/24 , B65G47/244 , B65G47/248
摘要： 本发明提出一种袋体物料用理料线，包括输送架、输送辊，输送架上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，高度理料机构横跨在输送架上，高度理料机构的顶端到输送架的距离小于站立的袋体高度；宽度理料机构包括2个宽度挡料件，2个宽度挡料件呈对角设置在输送架的两侧，2个宽度挡料件间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；第一顺向机构包括2个挤压装置；侧翻转机构包括上推动装置和与上推动装置反向作用于侧立袋体的下推动装置；第二顺向机构包括对称设置在输送架两侧压紧装置。通过本发明实现了对袋装物料的全自动化整理，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105417149B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510994865.9
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
摘要： 本发明提供一种框架机器人，包括控制装置、基础框架、升降平台、机械手和高度可调输送线，升降平台与基础框架滑动连接，机械手包括支架、对称设置在支架上的多个抓手和用于驱动至少一个或一对抓手动作的驱动元件；基础框架上设置有用于驱动升降平台的提拉装置，提拉装置与升降平台固定连接，升降平台包括平台支架、设置在平台支架内的水平滑轨、至少一组可上下运动的升降机构和驱动组件，升降机构与支架连接，高度可调输送线与升降平台的下方位置对应设置，控制装置分别和驱动元件、提拉装置、驱动组件、升降机构电连接。通过本发明降低了劳动强度，提高了生产效率且可以同时实现对输出物料的规则性排列输出。
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公开(公告)号：CN105460310A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511013976.3
申请日：2015-12-31
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化包装生产线的机器人称重装置，包括机器人、执行机构，其特点是：所述的机器人与所述执行机构之间设置一测力传感器，测力传感器的一端固定在机器人上，所述测力传感器的测力端与所述执行机构连接，所述测力传感器的激励电源及信号输出端连接到控制器。所述的控制器包括人机界面（HMI）、信号滤波器放大器、AD模数转换器、中央处理器。通过在机器人与执行机构之间设置测力装置，使机器人在包装货物的同时自动完成称重工作，提高了工作效率，降低了设备投入，节省了空间，且便于对货物重量进行控制、分级。
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公开(公告)号：CN205366931U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521102109.2
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛汇智智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型提出一种可变高度的输送线，支架和高端输送线、倾斜输送线、底端输送线和升降机构，所述支架上设置有沿其高度方向的第一滑动轨道和与其高度方向垂直的第二滑动轨道，所述高端输送线与所述第一滑动轨道滑动连接，所述倾斜输送线的一端设置在所述高端输送线的下端且同时对应的与所述第一滑动轨道滑动连接，另一端设置于所述底层输送线的上端且同时对应和所述第二滑动轨道滑动连接，所述倾斜输送线与所述底端输送线至少一部分重叠。解决现有技术中输送线存在的高度调节不便，不利于设备固定和与其它设备的对接的问题，其可以不断改变高度落差且输送线的两端不会发生相对位移，有利于设备的固定和与其它设备对接，方便操作。
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