一种双离合自动变速器的换挡控制方法及装置，用于对无动力降档过程中有动力介入时的换挡过程进行控制，方法包括：换挡过程处于调速第一阶段时，控制发动机扭矩小于或等于第一扭矩阈值；所述调速第一阶段为发动机扭矩由第一离合器传递且第一离合器未完成同步的阶段，所述第一离合器为目标档位离合器；第一离合器同步后，控制发动机扭矩在预设时间范围内上升到第二扭矩阈值；在上升到第二扭矩阈值后，使发动机扭矩达到目标扭矩。通过对发动机扭矩的变化率的控制，有效避免发动机扭矩的剧烈变化，进而可以对发动机转速的变化率进行控制，防止发动机转速的快速变化和超调所引起的交变冲击，有效减少无动力降档过程中动力介入时所造成的冲击。