本发明涉及自适应调整的协同频谱感知方法，依次包括认知用户获取到能量检测判决的最优门限值后，分别将能量检测结果及自身信噪比发送给频谱感知融合中心；频谱感知融合中心分别统计感知到授权用户频谱为占用状态、空闲状态的认知用户数目，计算认知用户的感知结果及诚信系数，计算授权用户频谱为占用状态的平均检测概率、全局检测概率、全局漏检概率，以及授权用户频谱为空闲状态的平均检测概率、全局检测概率、全局漏检概率和全局虚警概率；建立基于认知用户数目的频谱感知误差函数后，以频谱感知误差函数最小值对应的数值作为最佳协同认知用户数目，降低频谱感知融合中心融合计算量，并在获取到最佳协同认知用户后完成协同频谱感知。