获取汽车加速度数据的方法与装置
摘要:
本发明提供一种获取汽车加速度数据的方法与装置,包括:获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据,以及直线加速行驶时所述三轴加速计对应的第二检测数据;根据所述第一检测数据和第二检测数据,获取校正矩阵,所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正;采用所述校正矩阵,对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正,得到所述汽车的加速度数据。根据本发明的获取汽车加速度数据的方法与装置,能够避免了现有技术中需采用精密测量仪器校正加速度传感器的位置而造成的成本高、浪费人力的缺陷,而且操作简单。
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