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公开(公告)号：CN105355054A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510817427.5
申请日：2015-11-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/052
CPC分类号： G08G1/052
摘要： 本发明提供一种驾驶行为的识别方法和装置，该方法包括：根据车辆的驾驶数据获取速度时间序列，所述速度时间序列包括每个时刻与每个时刻的车速之间的对应关系；根据所述速度时间序列获取各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值；根据各时刻车速、各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值，确定所述驾驶数据对应的驾驶行为；其中，所述驾驶行为包括：车辆起步阶段或车辆停车阶段。本发明的方法，通过中间差分速度值和前差速度值二者结合起来，可以准确的反映速度时间序列中车速的整体变化趋势，其不会受到驾驶数据中个别波动的车速点的影响，提高了驾驶行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN105510632B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510829343.3
申请日：2015-11-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01P15/18
摘要： 本发明提供一种获取汽车加速度数据的方法与装置，包括：获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据，以及直线加速行驶时所述三轴加速计对应的第二检测数据；根据所述第一检测数据和第二检测数据，获取校正矩阵，所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正；采用所述校正矩阵，对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正，得到所述汽车的加速度数据。根据本发明的获取汽车加速度数据的方法与装置，能够避免了现有技术中需采用精密测量仪器校正加速度传感器的位置而造成的成本高、浪费人力的缺陷，而且操作简单。
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公开(公告)号：CN105427625A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510828026.X
申请日：2015-11-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆拐弯识别方法和装置，该方法包括：以预设采样间隔，采集每个采样时间点对应的车辆的方向盘转动角度和车速；根据预设车辆转动角度模型，确定每个采样时间点对应的车辆转动角度，其中，车辆转动角度模型描述了车辆转动角度与方向盘转动角度、车速、转过车辆转动角度所需的车辆转动时间的对应关系；根据方向盘转动角度、车辆转动角度确定车辆的拐弯片段，从而实现基于方向盘转动角度、车辆转动角度的车辆拐弯片段的准确识别。
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公开(公告)号：CN105383418B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510821894.5
申请日：2015-11-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提供一种识别汽车拐弯的方法与装置，方法包括：获取设置在汽车上的陀螺仪的目标角速度数据；根据所述目标角速度数据识别所述汽车是否拐弯。根据本发明的识别汽车拐弯的方法与装置，能够通过陀螺仪上的角速度数据精确识别出汽车是否拐弯。
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公开(公告)号：CN105510632A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510829343.3
申请日：2015-11-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01P15/18
CPC分类号： G01P15/18
摘要： 本发明提供一种获取汽车加速度数据的方法与装置，包括：获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据，以及直线加速行驶时所述三轴加速计对应的第二检测数据；根据所述第一检测数据和第二检测数据，获取校正矩阵，所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正；采用所述校正矩阵，对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正，得到所述汽车的加速度数据。根据本发明的获取汽车加速度数据的方法与装置，能够避免了现有技术中需采用精密测量仪器校正加速度传感器的位置而造成的成本高、浪费人力的缺陷，而且操作简单。
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公开(公告)号：CN105427625B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510828026.X
申请日：2015-11-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆拐弯识别方法和装置，该方法包括：以预设采样间隔，采集每个采样时间点对应的车辆的方向盘转动角度和车速；根据预设车辆转动角度模型，确定每个采样时间点对应的车辆转动角度，其中，车辆转动角度模型描述了车辆转动角度与方向盘转动角度、车速、转过车辆转动角度所需的车辆转动时间的对应关系；根据方向盘转动角度、车辆转动角度确定车辆的拐弯片段，从而实现基于方向盘转动角度、车辆转动角度的车辆拐弯片段的准确识别。
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公开(公告)号：CN105355054B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510817427.5
申请日：2015-11-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/052
摘要： 本发明提供一种驾驶行为的识别方法和装置，该方法包括：根据车辆的驾驶数据获取速度时间序列，所述速度时间序列包括每个时刻与每个时刻的车速之间的对应关系；根据所述速度时间序列获取各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值；根据各时刻车速、各时刻车速的中间差分速度值和前差速度值，确定所述驾驶数据对应的驾驶行为；其中，所述驾驶行为包括：车辆起步阶段或车辆停车阶段。本发明的方法，通过中间差分速度值和前差速度值二者结合起来，可以准确的反映速度时间序列中车速的整体变化趋势，其不会受到驾驶数据中个别波动的车速点的影响，提高了驾驶行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN105383418A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510821894.5
申请日：2015-11-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
CPC分类号： B60R16/0232
摘要： 本发明提供一种识别汽车拐弯的方法与装置，方法包括：获取设置在汽车上的陀螺仪的目标角速度数据；根据所述目标角速度数据识别所述汽车是否拐弯。根据本发明的识别汽车拐弯的方法与装置，能够通过陀螺仪上的角速度数据精确识别出汽车是否拐弯。
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