- 专利标题: 一种深空探测器着陆自主光学导航目标成像模拟系统
- 专利标题(英): Autonomous optical navigation target imaging analog system for landing of deep space probe
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申请号: CN201610007370.7申请日: 2016-01-06
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公开(公告)号: CN105628055A公开(公告)日: 2016-06-01
- 发明人: 阮晓钢 , 肖尧 , 张晓平 , 黄静 , 朱晓庆 , 陈志刚 , 林佳 , 柴洁 , 陈岩 , 伊朝阳 , 刘冰 , 李诚
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 沈波
- 主分类号: G01C25/00
- IPC分类号: G01C25/00
摘要:
一种小行星探测器着陆动力学模拟系统,目标天体地行地貌生成单元负责读取地形粗DEM数据、地表参数配置文件,地表特征配置文件,通过算法生成符合目标天体地形地貌特征的多边形三维地形数据;阴影投影生成单元负责根据星历,计算当前模拟时间目标天体相对太阳的位置和太阳光线入射角度,渲染生成阴影投影贴图;导航相机成像模拟单元负责根据当前相机参数、位置、光照参数、地形材质信息,渲染生成符合相机要求的图像;数据输入输出单元负责根据协议,接收并解算客户端发送过来的相机位置、姿态参数和当前模拟时间数据,同时将渲染生成的图像数据按照协议打包发送给客户端,用于自主光学导航系统解算,实现导航目标的成像模拟。
公开/授权文献
- CN105628055B 一种深空探测器着陆自主光学导航目标成像模拟系统 公开/授权日:2018-07-31