Invention Grant
- Patent Title: 一种机器臂的定位方法
-
Application No.: CN201410717032.3Application Date: 2014-12-02
-
Publication No.: CN105643642BPublication Date: 2017-07-04
- Inventor: 宋明安 , 王小龙 , 孙洁 , 同彦恒 , 李志博 , 麻辉
- Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
- Applicant Address: 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
- Assignee: 宁夏巨能机器人系统有限公司
- Current Assignee: 宁夏巨能机器人股份有限公司
- Current Assignee Address: 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
- Main IPC: B25J13/08
- IPC: B25J13/08
Abstract:
本发明公开了一种机器臂的定位方法，通过设定第一关联因数和第二关联因数，对各个活动关节的角度进行依次修正。本发明能够解决现有技术的不足，改变了现有技术的修正方法，提高了多自由度的机器臂误差修正的速度。
Public/Granted literature
- CN105643642A 一种机器臂的定位方法 Public/Granted day:2016-06-08
Information query
IPC分类:
