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公开(公告)号：CN106144527B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510259310.X
申请日：2015-05-20
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B25J9/08
摘要： 本发明公开一种盘状零件翻转机构及其控制方法，包括电动滚筒，所述电动滚筒的上侧设置轨道和两端安装链轮；所述链轮通过链条来带动位于整体顶部两侧的升降缸和夹紧缸；所述升降缸和夹紧缸与三位四通阀之间均设置转盘支撑；所述升降缸下侧安装节流阀和光电开关且位于转盘支撑上；所述夹紧缸下侧安装单向节流阀且位于转盘支撑上；所述夹紧缸顶部设置行程开关；所述三位四通阀设置在轨道两侧且与节流阀、单向节流阀接通。该种盘状零件翻转机构及其控制方法结构简单，运行平稳惯性小，利用链轮链条传动结合液压传动系统，并且由可编程控制器和计算机相结合控制，很好的实现了盘状零件的翻转，在自动化生产中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106152896B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510157588.6
申请日：2015-04-07
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种行星齿轮的检测装置，包括齿模座，齿模座内卡接有待测行星齿轮，齿模座上架设有支撑架，所述支撑架上对称设置有两个加持套，夹持套内设置有千分表，夹持套内设置有两个弧形卡件，弧形卡件的中间部位设置在夹持套的侧壁内，弧形卡件的两端固定在千分表上，弧形卡件的中间部位设置有与夹持套侧壁过盈配合的橡胶柱体，橡胶柱体的表面设置有单向倒刺。本发明还公开了一种使用上述检测装置的检测方法。本发明能够解决现有技术的不足，简化测量装置，节约成本，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN105911987B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610265739.4
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动导引运输车系统的控制装置，包括第一激光扫描器和第二激光扫描器，第一激光扫描器通过第一安装座安装在车身主体上，第二激光扫描器通过第二安装座安装在车身主体上，在车身主体经过的路径的两侧还设置有若干个激光反射板；车身主体下方设置有驱动轮和转向轮，驱动轮内安装有径向压力传感器和轴向压力传感器，转向轮内安装有编码器，车身主体内还设置有与第一激光扫描器、第二激光扫描器、径向压力传感器、轴向压力传感器和编码器通讯连接的控制器。本发明还提供了一种上述自动导引运输车系统的控制装置的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了导航控制精度。
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公开(公告)号：CN106092053B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510988678.X
申请日：2015-12-25
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人重复定位系统，包括编码器，安装在机器人每个转动关节上，用于测量转动关节的转动角度；三轴加速度传感器，安装在机器人的操作端，用于测量机器人操作端在三维方向上的加速度；CCD镜头，安装在机器人的操作端，用于捕捉位于定位参照物上的标记点，标记点为同心设置的若干个环形标记，定为参照物上至少设置有三个标记点；控制模块，与编码器、三轴加速度传感器和CCD镜头通讯连接，用于对检测到的定位参数进行处理；数据库模块，与控制模块通讯连接，用于存储机器人定位过程的历史数据。本发明还提供了一种上述机器人重复定位系统的定位方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高机器人重复定位的精度。
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公开(公告)号：CN105892286B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610270229.6
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统，包括主传动电机，用于驱动托盘支架在主齿条上运动；主传动控制器，用于控制主传动电机的运动；副传动电机，用于驱动定位支架在副齿条上运动，副齿条安装在托盘支架上；副传动控制器，用于控制副传动电机的运动。本发明还提供了一种上述用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，针对伸缩式托盘交换机构的运动特性进行了相应的优化，提高了伺服系统定位的速度，简化了伺服系统的结构。
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公开(公告)号：CN105090145B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410191724.9
申请日：2014-05-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/16 , F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体，气缸缸体连接有夹具机构，所述气缸缸体顶部设置有副缸体，副缸体与气缸缸体通过弹簧体相连，气缸缸体通过副缸体与夹具机构相连，气缸缸体内的第一活塞与副缸体内的第二活塞相连，副缸体内设置有弯折形流道，弯折形流道上设置有进气管和排气管，进气管和排气管内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀和节流阀，副缸体的内侧设置有弹性片，弹性片的一端与副缸体的底部固定相连，弹性片的另一端为自由端，与副缸体相分离。本发明能够改进现有技术的不足，通过改进气缸机构的构成结构，实现了整个加持过程中的加持力的平顺释放。
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公开(公告)号：CN104972476B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410129791.8
申请日：2014-04-02
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种机械臂夹持装置，所述机械手具有主轴，所述主轴自上而下依次安装有切割指、夹合指和托盘。所述切割指具有切割臂，切割臂一端连接于主轴，另一端安装有切割轮。所述夹合指具有两个圆弧形指身，指身靠近主轴的末端分别连接于旋转轴上、并通过夹合指连接杆连接于主轴上。所述托盘为圆形，通过托盘连接杆连接于主轴上。本发明的机械手采用模块化设计，其结构简单，制造、维持成本低廉，如遇机械故障也可通过更换模块来简单地修复。
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公开(公告)号：CN104625845B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310567797.9
申请日：2013-11-14
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板，所述竖轴底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。本发明结构简单，降低生产的成本；也可以独立的采用PLC进行控制。
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