-
公开(公告)号：CN106126511B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201511016398.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智能生产线的数据库管理系统，包括前台存储模块，用于存储与外界进行数据交换的前台数据；后台存储模块，用于存储暂时不需要与外界进行数据交换的后台数据；中间存储模块，用于在前台存储模块和后台存储模块之间进行数据交换；控制模块，用于对数据的存储和传输进行控制处理。本发明还提供了一种上述用于智能生产线的数据库管理系统的数据管理方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了数据库面对硬件端的适应性，并且可以始终保持较高的运行效率。
-
公开(公告)号：CN106033214B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510121377.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的进刀控制装置；包括上位机，及与上位机电连接的执行机构接口；所述上位机内置标准工件路径模块、差异路径产生模块、路径生成模块、进给速度及进给向产生模块、虚拟刀具选择模块、被加工件输入模块和3D效果显示模块；第一步，选择相应的刀具，第二步，被加工件划分；第三步，被加工件确认划分路径；第四步，取得差异化路径，第五步，得到最终进刀路径；本发明的数控机床的进刀控制装置及其控制方法，其运算简单，可以直接应用多个标准模块确定加工路径，通过改进机床刀具的控制方法及进行工件加工仿真，提高刀具位置控制的精度，从而提高数控机床的加工精度。
-
公开(公告)号：CN106141789B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510464095.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛料道的定位装置，包括抽屉式堆垛料箱和定位组件，及设置于抽屉式堆垛料箱边侧的挂柱；所述挂柱通过挂钩和传送带连接到伺服电机；所述定位组件包括左光栅定位件、右光栅定位件和层光栅定位件；所述左光栅定位件和右光栅定位件包括光栅导轨，及一端设置于光栅导轨上，另一端与箱体边侧安装的光栅发光件；及设置于光栅导轨另一侧顶部的光栅接收件；所述光栅接收件连接到控制器；所述控制器连接伺服电机。上述堆垛料道定位装置的定位方法如下：校准位，初步定位，和精确定位，本发明堆垛料道的定位装置及其定位方法，应用抽屉式堆垛料箱存储材料，配合定位装置能够实现分排加工，可实现长时间无人自动化；自动抬升，伺服定位。
-
公开(公告)号：CN105953792B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610265740.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人定位精度的检测装置，包括第一三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人基座上的第一转动机构刚性连接；第二三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人操作端上的第二转动机构通过第一弹性连接机构连接；若干个第三三轴加速度传感器，分别与设置在第一转动机构和第二转动机构之间的若干个第三转动机构通过第二弹性连接机构连接；控制器，与第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器和第三三轴加速度传感器连接。本发明还公开了一种上述多关节机器人定位精度的检测装置的检测方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了多关节机器人定位精度检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN106032013B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510120976.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种环形机械手的活动关节结构及其安装方法，包括关节外套和关节内套，关节内套底部与关节外套滑动套接在一起，关节内套内设置有旋转电机，旋转电机连接有阻尼块，阻尼块同时与关节内套和关节外套紧密接触，关节外套底部设置有滑槽，关节内套底部设置有凸缘，凸缘滑动设置在滑槽内，滑槽的底面内均匀设置有若干个弹性半球体，所有的弹性半球体内侧通过弹性连接杆相互连接在一起，每个弹性连接杆上设置有一个支撑杆，支撑杆穿过滑槽的侧壁与关节内套相接触。本发明还公开了一种安装上述环形机械手的活动关节结构的方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高活动关节对于环形机械手的承载能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105987801B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510056472.3
申请日：2015-02-04
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的异常振动检测装置，包括三条振动信号的输入电路和用于信号处理的控制器。本发明还公开了一种数控机床的异常振动检测装置的检测方法，通过对振动信号进行不同频率的滤波，并对滤波后的信号进行分解对比，得到每个震源的独立振动信息。本发明能够解决现有技术的不足，提高了通过振动对于机床运行状态判断的准确性。
-
公开(公告)号：CN106151849B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510938241.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机器人长行程自动润滑系统，包括滑动扣接在滑轨上的润滑机构，润滑机构通过软管连接至润滑油泵，润滑油泵连接至油箱，所述润滑机构包括内套和外套，内套和外套通过液压连接件套接在一起，内套底部设置有第一橡胶套，第一橡胶套的内侧设置有第一密封套，外套的底部设置有第二橡胶套，内套内设置有一个第一喷油嘴，外套与内套之间的缝隙间对称设置有两个第二喷油嘴，控制器固定在润滑机构的外侧，控制器的输入端接收桁架机器人的编码器的速度和位置反馈信号，控制器的输出端分别对液压连接件、第一喷油嘴和第二喷油嘴进行控制。本发明能够解决现有技术的不足，提高桁架机器人滑轨的润滑效果。
-
公开(公告)号：CN105083970B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410198084.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明公开了一种送料转换机构，包括进料料道和出料料道，进料料道和出料料道之间设置有圆形转台，所述进料料道和出料料道的两侧设置有驱动轮，圆形转台上以中心为对称轴均匀设置有若干个载物台，载物台和圆形转台等高，载物台表面设置有橡胶层，载物台的底部设置有旋转电机，圆形转台的表面设置有聚四氟乙烯层，进料料道和出料料道与圆形转台相切连接。本发明能够改进现有技术的不足，实现了转台的连续运作，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN104627602B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201310559625.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: B65G15/30
Abstract: 本发明公开了一种上下料料道，包括机架、控制器、传动轴和置物槽，所述传动轴安装于所述机架上，所述传动轴为双层结构，所述传动轴下底面设有耐磨层，所述耐磨层为氧化铝、氧化锆、氧化镁、氧化铈、二氧化硅或者二氧化钛中其中一种氧化物粉末，或者两种或两种以上氧化物粉末的混合物，所述耐磨层内设有抗压层，所述抗压层为石棉层，所述传动轴两层之间为空腔结构，所述传动轴上设有若干置物槽，所述机架上设有控制器。本发明可对放置在料道上的待加工零件进行定位、支撑和夹持固定的自动化机械加工系统用料道。
-
公开(公告)号：CN105014665B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410161845.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种机械手定位装置，包括相互配合的固定部和运动部，运动部设置有驱动元件，所述固定部上设置有若干个定位凹孔，运动部上设置有活动块，活动块上设置有定位柱，活动块通过设置在活动块内的液压杆与活动块相连，活动块的两侧分别设置有一个椭圆轮，椭圆轮设置在支架上，支架与运动部铰接，椭圆轮与支架之间设置有扭簧，当活动块向固定部移动时，椭圆轮长轴的端点首先与固定部接触。本发明能够改进现有技术的不足，缩短了高负重工况下的定位时间，提高定位后的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
217
records
(took 0.052 seconds)
