本发明公开了一种用于两轴式变速箱的轴间差速与分动机构及应用其的汽车，属于汽车差速及分动技术领域。本发明的轴间差速与分动机构，包括分别连接在两轴式变速箱从动轴两端的两套行星齿轮传动机构，变速箱从动轴为空心轴，变速箱从动轴的一端与第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架相连接，另一端与第二行星齿轮传动机构的齿圈相连接；第一行星齿轮传动机构的太阳轮和第二行星齿轮传动机构的太阳轮通过从变速箱从动轴中间穿过的差速传动轴相连接；第一行星齿轮传动机构的齿圈与第一动力输出轴相连接，第二行星齿轮传动机构的行星齿轮架与第二动力输出轴相连接。本发明具有传动效率高，变速箱从动轴受到的应力小，可传递大转矩等优点。