本发明涉及一种横梁式极坐标3D打印机，包括底座，底座左、右两侧各固定有一根竖轴，底座的左、右两侧还各固定有一台旁侧电机，旁侧电机的轴内上分别通过联轴器安装有一根螺栓杆，螺栓杆分别与对应侧的竖轴平行，竖轴的上部与螺栓杆的上部共同安装有一根横梁，横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，方形通孔内安装有折弯件，折弯件上安装有一号电机，一号电机的轴上连接有角度主动轮；中心孔内安装有旋转轴，旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明能实现复杂的曲线弧的绘制，具有打印速度快，打印出曲面尺寸精度高以及表面质量好等优点，自动化程度高，能大大提高生产效率。