本发明公开了一种移动式模块化桥连桥插销机构，包括曲柄、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴、锥齿轮三、左销轴、左套管、右销轴和右套管，所述曲柄与固定桥节铰接，左套管和右套管分别与固定桥节端耳座铰接，曲柄与左套管和右套管之间分别通过两对齿轮副传动动力，左销轴和右销轴分别与左套管和右套管构成螺旋副并传递动力，实现插销动作。本发明机构输入动力源为一个——曲柄，输出动作分别通过两对齿轮副和一对螺旋副实现插销动作，实现一个方向动力输入，两个方向不同动力输出，进而完成同时插销和拔销动作；螺旋副具有自锁功能，避免因为外界震动而影响插销连接效果。