发明公开
CN105798884A 一种大负载的海洋钻井用并联运动稳定平台
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种大负载的海洋钻井用并联运动稳定平台
- 专利标题(英): Heavy-load parallel movement stabilization platform for offshore drilling
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申请号: CN201610321084.8申请日: 2016-05-16
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公开(公告)号: CN105798884A公开(公告)日: 2016-07-27
- 发明人: 韩磊 , 丁华锋 , 吴川 , 杨文剑
- 申请人: 中国地质大学(武汉)
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 专利权人: 中国地质大学(武汉)
- 当前专利权人: 中国地质大学(武汉)
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 代理机构: 武汉华旭知识产权事务所
- 代理商 江钊芳
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B63B35/44
摘要:
本发明涉及一种大负载的海洋钻井用并联运动稳定平台,设有上平台、下平台、六条伺服电机运动支链和三条液压运动支链,上、下平台构成并联机构;上平台作为海洋钻井平台所用的海洋钻机的基座,通过上平台中的螺纹孔与钻机相连接。本发明通过六条伺服电机运动支链实现了平台的六自由度稳定运动,以及平台的高速度和高加速度的运行,使本发明的平台具有运动行程较大、反应灵敏和偏移量较大等特点,三条液压运动支链的液压缸的高支撑力起到了增大负载的作用,使本并联运动稳定平台可以满足海洋大型钻机使用的需求。本发明结构紧凑,负载大,运动稳定,适用于海洋钻井施工的并联稳定平台,也可广泛应用于机器人领域和海运等领域。