本发明提供轮胎气压监视装置。能够缩短传感器单元(10)的车轮位置的判别处理的时间。脉冲计数部(55)在车轮速度进入微低速区域的情况下，求得该期间中的各车轮速度传感器所输出的脉冲信号的数量中的最小值。脉冲计数部(55)在车轮速度增加而从微低速区域脱离出来时，以车轮速度进入微低速区域的期间中的各车轮速度传感器的脉冲信号的数量来设定上述最小值。由此，即使车辆在车轮位置判别处理的中途停车，也能够使用恰当的脉冲计数值来继续车轮位置判别处理。