即使在马达驱动电路发生了异常的情况下，也能够继续对电动马达进行驱动控制而不会使电磁制动作用于多相电动马达。具备：主马达驱动电路，其对多相电动马达进行驱动控制；备用马达驱动电路，其在该主马达驱动电路发生了异常时对所述多相电动马达进行驱动控制；以及异常诊断部，其进行所述主马达驱动电路及所述备用马达驱动电路的异常诊断，其中具有正常驱动状态和备用驱动状态，正常驱动状态是仅通过所述主马达驱动电路驱动所述多相电动马达的状态，所述备用驱动状态是如下状态：在该正常驱动状态下所述异常诊断部对所述主马达驱动电路的诊断结果为异常时，切断异常的相输出部的马达电流，并将所切断的相输出部切换至同相的所述备用马达驱动电路的相输出部，驱动所述多相电动马达。