具转速锁定机制的马达控制器电路

    公开(公告)号:CN117097208A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202210534913.6

    申请日:2022-05-17

    发明人: 蔡明融

    IPC分类号: H02P6/12 H02P6/15

    摘要: 本发明公开一种具转速锁定机制的马达控制器电路。每次当马达换相时,第一信号生成电路重置第一波形信号。第二信号生成电路重置第二波形信号。输出信号生成电路依据第一波形信号以及第二波形信号,以输出一波形输出信号。马达控制电路依据此波形输出信号以输出导通时间信号。马达驱动电路依据导通时间信号以输出驱动信号至马达,以驱动马达运转。

    电动工具
    2.
    发明公开
    电动工具 审中-实审

    公开(公告)号:CN116404914A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202111611941.5

    申请日:2021-12-27

    发明人: 高庆

    IPC分类号: H02P6/15 H02P6/12

    摘要: 本发明公开一种电动工具,包括:电机,包括转子和三相定子绕组,定子绕组在电机运转中具有一定的导通电角度;驱动电路,具有多个半导体开关元件;参数检测模块,用于检测电机的定子绕组换相时浮空相的电参数;控制器,至少与驱动电路和电机构成电性连接;控制器被配置为:获取电参数;根据电参数预估定子绕组按照一定导通角导通时,定子绕组的理想换相时刻,并控制定子绕组在理想换相时刻换相。提供了一种能准确预测电机绕组换相时刻,具备稳定控制性能的电动工具。

    电动工具
    3.
    发明公开
    电动工具 审中-实审

    公开(公告)号:CN116404913A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202111611940.0

    申请日:2021-12-27

    发明人: 高庆

    IPC分类号: H02P6/14 H02P6/12

    摘要: 本发明公开一种电动工具,包括:电机,包括转子和三相定子绕组,定子绕组在电机运转中具有一定的导通电角度;驱动电路,具有多个半导体开关元件;参数检测模块,用于检测电机运转时的工作参数;控制器,至少与驱动电路和电机构成电性连接;控制器被配置为:获取工作参数;根据工作参数修正电机运转时定子绕组的导通电角度。提供了一种能准确检测换相点,并据此调整电机绕组导通角的电动工具。

    电机驱动器和驱动电机的方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115940700A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210818791.3

    申请日:2022-07-13

    发明人: 金一权 河在炫

    摘要: 本申请涉及电机驱动器和驱动电机的方法。本公开涉及一种能够以最佳效率驱动电机的电机驱动器和驱动电机的方法。驱动无刷直流(BLDC)电机的方法可以包括:初始驱动操作;测试操作:逐步调整测试模式下的导通时间和渡越时间,通过应用调整的导通时间和调整的渡越时间来驱动BLDC电机,并且检测BLDC电机的驱动错误;当在测试操作中未检测到驱动错误时重复测试操作的操作;以及将紧接在检测到驱动错误之前的操作中调整的导通时间和渡越时间设置为最佳驱动模式下的导通时间和渡越时间的操作。

    高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN113364367B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110630776.1

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: H02P6/182 H02P6/12

    摘要: 本发明实施例提供了一种高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法。该换相误差补偿系统包括:包括:悬空相端电压获取电路、重构端电压获取电路、直流电压获取电路和处理器;悬空相端电压获取电路的输入端与高速无刷直流电机的三相绕组电连接,悬空相端电压获取电路的输出端与重构端电压获取电路的输入端电连接,重构端电压获取电路的输出端与直流电压获取电路的输入端电连接,直流电压获取电路的输出端与处理器的输入端电连接。该换相误差补偿系统能够提高高速无刷直流电机的换相误差补偿的精度。

    一种可减小换相转矩脉动的无刷直流电机控制方法

    公开(公告)号:CN114826036A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210595659.0

    申请日:2022-05-30

    发明人: 谈正言 蒋建国

    IPC分类号: H02P6/10 H02P6/12

    摘要: 本申请公开了一种可减小换相转矩脉动的无刷直流电机控制方法,涉及无刷直流电机领域,该方法对无刷直流电机的三个相绕组同时采用不同的占空比进行调制,且针对关断相的反电势随换相时间的变化规律,将换相时间过长引起的换相转矩脉动与无刷直流电机的本体结构和工作原理引起的换相转矩脉动综合考虑,并量化成一个综合优化指标来确定三个相绕组调制的占空比,可以减小电机换相时开通相和关断相的电流变化率之间的差值,进而抑制换相转矩脉动。

    电动机驱动装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114747132A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201980102609.0

    申请日:2019-12-03

    IPC分类号: H02P6/12

    摘要: 电动机驱动装置(100)具备:作为电流控制器的dq轴电流控制器(7),将流过作为电动机的同步电动机(1)的相电流的值变换成d轴电流及q轴电流的各个值,并基于d轴电流及d轴电流指令和q轴电流及q轴电流指令来决定电压指令从而控制相电流;电压振幅运算部(8),求出电压振幅;速度控制器(6),基于速度指令、电动机的转速和使速度指令降低的速度下降量来决定q轴电流指令,从而控制转速;弱磁控制器(9),基于电压振幅和第1电压限制值来决定d轴电流指令,从而进行用于限制向电动机输出的电压的振幅的磁通控制;以及速度下降控制器(10),基于电压振幅和第2电压限制值来控制速度下降量。速度下降控制器(10)决定使电压振幅小于第2电压限制值的速度下降量。

    高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN113364367A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110630776.1

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: H02P6/182 H02P6/12

    摘要: 本发明实施例提供了一种高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法。该换相误差补偿系统包括:包括:悬空相端电压获取电路、重构端电压获取电路、直流电压获取电路和处理器;悬空相端电压获取电路的输入端与高速无刷直流电机的三相绕组电连接,悬空相端电压获取电路的输出端与重构端电压获取电路的输入端电连接,重构端电压获取电路的输出端与直流电压获取电路的输入端电连接,直流电压获取电路的输出端与处理器的输入端电连接。该换相误差补偿系统能够提高高速无刷直流电机的换相误差补偿的精度。

    ECM电机档位切换方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113364360A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110658414.3

    申请日:2021-06-15

    摘要: 本发明公开了ECM电机档位切换方法,包括开关K、检测开关K状态的档位检测电路和微处理器MCU,零线N或者火线L连接开关K的一接线端,开关K的另一接线端连接档位检测电路的输入端,该方法是利用零线N或者火线L作为单一信号源,零线N或者火线L的交流信号经过档位检测电路和地形成输入回路,直流低压电源Vcc、档位检测电路和地形成输出回路,并从档位检测电路引出输出信号OUT并送到ECM电机的微处理器MCU,由ECM电机的微处理器MCU输出信号控制电机档位的切换。它节约线材,即采用交流输入的火线L和零线N的其中之一就可以,傻瓜式,避免现有技术中同时需要交流输入的火线L和零线N的接入,回避了现有技术中接错线不运行问题。

    电动机控制系统及具备电动机控制系统的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN108778896B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201680083278.7

    申请日:2016-03-14

    IPC分类号: B62D5/04 H02P6/12 H02P27/06

    摘要: 本发明提供一种为了在异常发生时也能够确保转向性能,而能够使电动机的转矩增加的电动机控制系统及电动助力转向装置。电动机控制系统的控制装置(4)具有对提供给各组绕组的供电电流进行控制的两组控制系统,在一组绕组及控制系统发生异常的情况下,将提供给异常发生组的所有相或者一部分相的绕组的供电电流设定为0,并且使提供给正常组的绕组的供电电流增加至与正常时相比永磁体的不可逆退磁率增加的不可逆电流。