本发明提供了一种机电式撑杆和一种使车辆的闭合构件在打开位置与关闭位置之间移动的方法。机电式撑杆包括动力驱动单元，该动力驱动单元包括马达、导螺杆、行星齿轮组以及机电式制动组件，该行星齿轮组将马达操作性地连接至导螺杆。机电式撑杆还包括伸缩单元，该伸缩单元包括用于将导螺杆的旋转运动转换成伸缩单元的线性运动的驱动螺母和可伸展管。机电式制动组件能够选择性地在接合状态与断开接合状态之间移动，导螺杆在接合状态中被防止旋转以防止动力驱动单元与伸缩单元之间的相对轴向运动，导螺杆在断开接合状态中被允许旋转以允许动力驱动单元与伸缩单元之间的相对轴向运动。