本发明属于运输机械技术领域，为了使刮板和输送带的接触力为恒力，达到理想清扫效果，本发明提供了一种具有自动补偿功能的带式输送机恒压紧力清扫系统，包括清扫器组件、旋转组件、液压系统及电气控制系统，旋转组件分别与清扫器及液压系统的液压缸活塞杆连接，电气系统检测并控制液压缸压力信息，当输送机停机时，控制刮板与输送带松开，减小输送机下次启动时的启动阻力，输送机启动后，控制刮板与输送带快速接触，并达到设定的压紧力；当刮板磨损，自动向油缸内补油，保证油缸内压力恒定；当刮板磨损到极限时，输送机停机并且报警。利用该系统能够减小输送机启动时的阻力，自动控制刮板与输送带之间的压紧力恒定，提高清扫效率及自动化程度。