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公开(公告)号：CN119244145A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411382399.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明提供一种掘锚一体机锚钻半主动消振方法及系统，通过构建截割断面煤岩分布识别模型和截割载荷预测模型，得到截割结构运行时的预测波动载荷，然后根据预测波动载荷确定预测振动特征频率和振动幅度，再将预测振动特征频率和振动幅度与预设振动特征频率和对应振动幅度进行比较，从而确定误差信号，最后将误差信号进行处理，得到减振控制量，以此控制磁流变减振器进行半主动消振控制，有效减少了机身振动对钻架和临时支护的影响，提高了锚钻精度，同时减少了人工参与。
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公开(公告)号：CN114017027B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111256396.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人，所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口，吸尘口朝向工作面，隔尘帘与所述框架连接，且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN117361342A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311408095.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用重载四轮铰接式管道安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括铰接式底盘、转向伸缩缸、轮式行走装置、抓管调向装置和抓管装置；铰接式底盘包括前底盘和后底盘，前底盘的后端和后底盘的前端通过铰轴铰接，铰轴的两侧设置有转向伸缩缸；前底盘的下方和后底盘的下方设置有轮式行走装置；抓管调向装置包括纵向滑移平台、纵向伸缩缸、横向滑移平台和横向伸缩缸；抓管装置包括回转支撑、重载机械臂和机械手；回转支撑的固定环安装在横向滑移平台上；重载机械臂安装在回转支撑的回转环上，末端安装有机械手。本发明可实现煤矿巷道内长远距离快速移动，实现不同规格管道的识别、抓取、举升安装等自主作业。
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公开(公告)号：CN115928826A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211565073.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于井下多功能作业车辆领域，具体涉及一种蓄电池动力巷道清理机器人；包括车身和集成在车身上的行走机构、液压控制系统、电控系统、蓄电池装载系统、机械臂以及与机械臂快换式连接的作业属具；机械臂的一端与车身相连、另一端连接快换装置，快换装置包括安装架，安装架的一侧与机械臂相连，安装架的另一侧设置有托钩、一个快换油缸，快换油缸的下端连接有插销，插销活动穿插于安装架上的第一销孔中，作业属具上具有执行件安装机构，执行件安装机构上设置有与托钩的位置对应、直径适配的销轴，与第一销孔对齐的第二销孔；整机配备铲叉、铲斗、挖斗、抓举机械手、破碎锤，不同属具之间可实现快速更换，满足综采设备回撤需求辅助作业需求。
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公开(公告)号：CN115593299A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) , 山西天地煤机装备有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112519571B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011526240.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60K17/04 , B60T1/06 , F16H57/10 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H63/34
Abstract: 本发明提供一种动密封可调式梭车轮边制动减速器及梭车行走系统，属于梭车配件的技术领域，轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧，球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性，球笼联轴器通过定位组件安装，六角螺母和锁止片实现调节球面密封压缩量可控，同时定位保护卡环具有定位和防尘功能，有效延长了球面密封的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111483522B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010288380.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
Abstract: 本发明一种矿用重型四驱车及其控制方法，属于煤矿运输设备技术领域；该矿用重型四驱车的控制方法包括如下步骤：通过测量转向油缸内活塞的位移得到转向角度；通过压力传感器判断车辆的负载情况；通过蓄电池母线侧设置电流传感器计算输入总功率；通过编码器计算实时行进速度；通过与变频器的通讯数据判断车辆的输出转矩；电机均为转矩控制。本发明在以整车动力分配原则进行行走控制，即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配，提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112320676A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011206114.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 马凯 , 任晓力 , 张强 , 闫金宝 , 车利明 , 张学瑞 , 马福文 , 李露云 , 刘文武 , 贾建伟 , 赵媛媛 , 李华 , 常映辉 , 鲁鹤鸣 , 高丽 , 刘长龙 , 宋鑫森 , 宋庭锋 , 李智伟 , 王连柱 , 张磊
Abstract: 本发明公开了一种工作平台升降机构，包括：工作平台；升降框架，升降框架包括两组并排布置的升降架，每组升降架包括：底板；主驱动装置，主驱动装置可伸缩且其一端与底板的第一固定座可枢转相连，主驱动装置的另一端与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；摆杆组件，摆杆组件上设置有第一、二、三和四固定孔，摆杆组件通过第一固定孔与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；副驱动装置，副驱动装置可伸缩且其一端与设置在工作平台第二角的铰接座可枢转相连，副驱动装置的另一端通过第二固定孔与摆杆组件可枢转相连；第一支撑杆；第二支撑杆。本申请实施例可以实现工作平台的升降机构，采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积。
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公开(公告)号：CN112081625A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011024294.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王步康 , 任晓力 , 李刚 , 马凯 , 张小峰 , 张强 , 马进功 , 刘文武 , 贾建伟 , 常映辉 , 胡蕾 , 桑盛远 , 冀鹏飞 , 陈庆贺 , 鲁鹤鸣 , 胡凌云 , 张磊 , 刘继全 , 宋庭锋 , 毕建国
Abstract: 本申请公开了一种边帮充填设备，包括：管道和设置于充填位置处的凝固组件；运输组件，用于利用管道连续输送填充材料；填充组件，用于将管道输送的填充材料引流至凝固组件，以在填充材料凝固后，在巷道形成井工矿的加固结构。本申请实施例的边帮充填设备，采用管道运输，大大节省了运输物料的成本，管道投资成本低，维护简单，不占用空间，由导向车拖的进入硐室即可，并且对于边帮充填采硐较深时，膏体从洞口无法流到最远工作面的情况，依据导向车分段分步进行填充，不仅提高了填充的便捷性，而且大大提升了安全性，无须人工进行操控填充，简单易于实现。
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公开(公告)号：CN112012759A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010786185.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体是一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统。包括掘进机本体、摄像头组件、辅惯性导航组件、铲板角度传感器、压力传感器、测距传感器、防碰撞预警系统、主惯性导航组件、流量传感器、主控器组件、后支撑角度传感器、棱镜组、轨道、自动全站仪组件、上位机系统以及振动传感器。本发明的煤矿巷道掘进的掘进装备导航定位系统，自动全站仪穿梭在轨道上，也可以固定于其他已知坐标位置，能对掘进机惯性导航组件进行准确标定。
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