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公开(公告)号：CN116176540B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211582373.5
申请日：2022-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明涉及基于油气悬挂运输设备制动系统控制的技术领域，具体来说涉及基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统。解决的前、后制动器控制不同步的技术问题。结构包括油气悬挂油缸，油气悬挂油缸上的压力传感器将压力信号传递给压力控制器，按照制动比例控制到各个精准响应阀，当双路制动阀发出制动指令后，将其制动压力通过前后各个精准响应阀传递到前后四个制动器上，做到精准制动，快速响应。最终实现前后制动器同步建立制动压力，达到前后制动器制动效能响应一致，利用电信号的高速响应性消除了原车制动系统液压滞后的现象，提升了车辆使用安全性，降低了车辆维护成本。
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公开(公告)号：CN117584907A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311647434.6
申请日：2023-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本公开提出一种基于轴荷识别的全液压制动系统各轮制动力动态分配方法，该方法包括：获取车辆在行车过程中的总制动压力，根据车辆的轴荷分布数据和总制动压力，确定车辆中每个制动器的制动压力。通过实施本公开的方法，能够基于轴荷识别实现对车辆各个制动器的动态分配，以有效提升制动过程中多个制动器的协调性，提升车辆制动性能。
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公开(公告)号：CN117048316A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311187636.7
申请日：2023-09-15
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿用低矮型纯电动装载机，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车体、后车体、工作机构、蓄电池、换电机构、行走机构、驱动总成和转向驱动部件，后车体包括第一侧立板、第二侧立板、前端板、后端板、上铰接座、下铰接座、隔板、连接架和副车架，上铰接座和所述下铰接座分别设置于前端板前侧的上部和下部，隔板设置于第一侧立板和第二侧立板之间的前部，且隔板的设置位置低于上铰接座的设置位置进行形成下沉式驾驶部；驱动总成设置于前车体中并用于驱动行走机构；换电机构设置于后端板的后侧，换电机构用于对蓄电池进行更换。该煤矿用低矮型纯电动装载机提高了车辆在煤矿井下的适用性，便于对蓄电池进行更换。
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公开(公告)号：CN116639094A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626868.1
申请日：2023-05-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种井下防爆车辆自动驻车系统、井下防爆车辆及方法，涉及煤矿安全技术领域，所述自动驻车系统通过车速采集单元采集车速信号；压力采集单元采集压力信号；控制单元根据压力信号得到管路压力，采集解制动单元的触点闭合状态时的开关信号，当管路压力大于压力阈值、且未采集到车速信号的时间大于第一时间阈值、且当前采集到开关信号与上一次采集到开关信号的间隔时间大于第二时间阈值时，生成第一控制信号使语音提醒单元生成提醒语音；驻车单元根据第一控制信号打开驻车液压管路，实施自动驻车；本发明可实现零速自动驻车，减小安全隐患。
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公开(公告)号：CN116176540A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211582373.5
申请日：2022-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明涉及基于油气悬挂运输设备制动系统控制的技术领域，具体来说涉及基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统。解决的前、后制动器控制不同步的技术问题。结构包括油气悬挂油缸，油气悬挂油缸上的压力传感器将压力信号传递给压力控制器，按照制动比例控制到各个精准响应阀，当双路制动阀发出制动指令后，将其制动压力通过前后各个精准响应阀传递到前后四个制动器上，做到精准制动，快速响应。最终实现前后制动器同步建立制动压力，达到前后制动器制动效能响应一致，利用电信号的高速响应性消除了原车制动系统液压滞后的现象，提升了车辆使用安全性，降低了车辆维护成本。
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公开(公告)号：CN113428036B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110812206.4
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明煤矿井下用大容量电源装置自动充电平台，包括智能充电机，智能充电机上安装有视频识别主机、充电插头伸缩机构和激光雷达；一级转动平台，可转动地围绕智能充电机设置；若干个二级平台，沿一级转动平台的周向设置，并与一级转动平台活动相连；若干个电源装置，电源装置固定在二级平台上，电源装置的后端设有充电口、若干个特征点和激光雷达；一级转动平台用于将待充电的电源装置的背部转动至正对智能充电机，视频识别主机上的摄像头用于对特征点进行匹配分析，确定电源装置的初始位置；激光雷达用于通过扫描使充电口和充电插头伸缩机构精确对准；充电插头伸缩机构用于将充电插头对充电口进行插拔。本发明可供待装新能源车辆的电源装置进行快速更换使用。
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公开(公告)号：CN114439501A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210095933.8
申请日：2022-01-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物料运输系统的运输方法，所述物料运输系统包括支洞和存料区，所述支洞从地面斜向下延伸，所述支洞中铺设有第一齿轨，所述第一齿轨适于供齿轨列车移动，所述第一齿轨设有第一双轨段，所述第一双轨段包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段并行间隔布置；所述存料区位于所述支洞背离地面的一端，所述存料区中设有第二齿轨，所述第二齿轨沿水平方向延伸，所述第二齿轨与所述第一齿轨相连，所述第二齿轨包括第二双轨段和卸料段，所述第二双轨段包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段并行间隔布置，所述卸料段适于供所述齿轨列车装卸物料。本发明实施例的基于物料运输系统的运输方法具有运输效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN114291046A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111443899.0
申请日：2021-11-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T1/14
摘要： 本发明公开了一种紧急制动装置和应用该紧急制动装置的车辆，包括支撑架、制动靴和锁止组件，所述支撑架适于与车辆相连，所述制动靴与所述支撑架可转动地相连并在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动靴的自由端与地面分离以提升通过性，在所述第二位置，所述制动靴的自由端与地面止抵以实现紧急制动，所述制动靴长度可调以使所述制动靴的自由端在所述第二位置可与地面保持作用力恒定，所述锁止组件适于将所述制动靴固定在所述第一位置。本发明具有可靠性高，能够提供紧急制动力的优点。
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公开(公告)号：CN113653530A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111051.8
申请日：2021-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体涉及一种薄煤层支架搬运车。本发明包括凹型车架、封底铲板和提升装置；提升装置自凹型车架的内部穿过，然后与设于凹型车架底部的封底铲板的中部连接，缩短封底铲板的提升行程，提高装卸效率；提升装置包括提升链、起重臂和液压缸，提升链与起重臂连接，起重臂与液压缸连接；凹型车架的中部设有视线通道，便于司机观察判断封底铲板封底铲板的角度。本发明省时省力，提高装卸效率，解决了在薄煤层环境下存在的司机难以观测铲板铲取角度的问题。
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公开(公告)号：CN112324491A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011080923.4
申请日：2020-10-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，属于煤矿井下辅助运输设备的设计和制造技术领域；其包括控制系统和前部的搬运机构，与搬运机构联接的搬运机构快换装置，与搬运机构快换装置联接的前机架，与前机架联接中部销轴快拆装置，与中部销轴快拆装置联接的后机架，与后机架联接的电池托架快拆装置；搬运机构上设有锁销孔，搬运机构快换装置上设有锁销板和压力传感器，压力传感器用于检测搬运机构和搬运机构快换装置之间的压力值；控制系统用于根据压力值的大小来执行锁销板和锁销孔的耦合或分离。本发明提高了拆解车体的速度，加快下罐速度，提高了工作效率。
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