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公开(公告)号：CN119086056A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411045300.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及机械传动性能测试技术领域，尤其涉及一种摆角式轮边减速器性能检测试验台及试验方法，此试验台包括具有滑动板和适于滑动板滑动的滑轨组件的滑动机构、与滑动板连接的驱动件、试验组件和传感器组，试验组件包括对称设置在滑动机构两侧的试验摆角式轮边减速器和陪试摆角式轮边减速器、通过第一伸缩传动轴分别与两个减速器连接的第一转速扭矩传感器和第二转速扭矩传感器、分别与两个转速扭矩传感器连接的调速电机和加载电机，两个减速器均通过第二伸缩传动轴与滑动板连接，驱动件带动两个减速器转动，传感器组用于监测两个减速器的性能参数，此试验台对称分布，利用第二伸缩传动轴和滑动机构实现了摆角式轮边减速器实际工况的模拟。
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公开(公告)号：CN118643784A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410212362.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G06F30/367 , H03K17/567
Abstract: 本发明属于半导体技术领域，具体是一种基于FFT的IGBT器件开关瞬态仿真模型频域评估方法。解决了当前评估开关瞬态仿真模型缺少量化指标的问题，包括：S1：将器件完整的一次开通、关断过程持续时间作为基波周期，计算其对应的基波频率；S2：使用该基波频率分别对该段持续过程中的电压、电流波形进行傅里叶变换分析，得到总谐波含量THD仿真；S3：将得到的总谐波含量THD仿真与实测波形分析得到的总谐波含量THD实测进行对比，作为开关瞬态仿真模型输出与实际器件开关特性是否一致的量化指标。
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公开(公告)号：CN118125344A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410304319.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于更换井下皮带架托辊的辅助装置，包括架体，沿架体纵向延伸设置有导轨，导轨上滑动连接有滑台，滑台上安装千斤顶举升器，千斤顶举升器包括其底座固定在滑台上的千斤顶，千斤顶的推杆端部安装有用于承托托辊的托辊举托器，架体上设置滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆枢转连接在架体上，且其至少一端连接动力源，滚珠丝杠的螺母固定连接滑台。本发明通过滚珠丝杠平移滑台以及千斤顶上下移动的机构形式，人员站在井下皮带架外侧操作装置实现托辊的更换，可减少人员更换托辊砸落风险。
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公开(公告)号：CN117868865A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037566.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本申请提供一种装运机构、装运方法和掘进机，涉及煤矿机械设备技术领域，包括全宽铲板、运输机、伸缩组件和举升缸，全宽铲板的安装端与运输机和伸缩组件的伸缩部均可枢转地相连，运输机和伸缩组件的伸缩部在全宽铲板处的枢转轴线共线并形成回转中心，伸缩组件的本体与机架可枢转地相连，伸缩组件推拉全宽铲板和运输机沿第一方向相对机架伸出或回缩；举升缸的本体与运输机可枢转地相连，举升缸的伸缩部与全宽铲板的安装端可枢转地相连，举升缸推拉全宽铲板在运输机上绕回转中心摆动。本申请能够在截割臂伸出进刀时，使得铲板与运输机也伸出一定距离，减小铲板与截割头间的距离，确保落料直接装入铲板由运输机转载运输，且铲板卧底量可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117759239A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311707835.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于掘进设备技术领域，具体涉及一种伸缩臂、伸缩型截割装置及掘进机作业方法，伸缩臂，包括外筒、伸缩部件、第一支撑部件和第二支撑部件，外筒具有沿第一方向延伸的第一内腔；两个第一支撑部件分别设在外筒的相对的两个内壁上；伸缩部件设在第一内腔中；两个第二支撑部件分别设在伸缩部件的相对的两个侧壁上，第一支撑部件与第二支撑部件对应贴合抵接以支撑伸缩部件并限制伸缩部件转动，第二支撑部件沿第一支撑部件在第一方向上可移动以使伸缩部件相对于外筒沿第一方向可移动，本发明公开的伸缩臂抗扭能力强，且体积小，能够适应于小断面的半煤岩及岩巷的掘进。
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公开(公告)号：CN117682301A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311802036.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机载转运装置，包括第一架体、第二架体、升降驱动件、第三架体、回转驱动件、链条和驱动部，第二架体可转动地与第一架体连接，升降驱动件的一端用于设在掘进机的机架上，升降驱动件的另一端与第二架体相连以便带动第二架体转动，第三架体可转动地与第二架体连接，第二转动轴线与第一转动轴线垂直，回转驱动件的一端与第二架体连接，回转驱动件的另一端与第三架体连接以便带动第三架体转动，链条环绕第一架体、第二架体和第三架体，驱动部带动链条转动。本发明的机载转运装置能够调节其尾端的高度和左右偏移位置，操作过程简单，具有较好的适应性和可控性，能够适应掘进机的后续配套的不同运输系统，可靠性好。
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公开(公告)号：CN117627394A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311596082.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E04G21/22 , E04G21/20 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用砌墙机器人和砌墙方法，所述煤矿井下用砌墙机器人包括机架、行走机构、多个机械手、自动抹泥器和控制模块，所述机架具有用于承载砖块的承载台；所述行走机构设置在所述机架的下部，所述行走机构用于驱动所述机架行走；所述机械手包括机械臂和夹砖器，所述机械臂的两端分别与所述机架和所述夹砖器连接，所述夹砖器用于夹取所述砖块；所述自动抹泥器设置在所述机架上，所述自动抹泥器用于对所述砖块自动抹泥；所述控制模块设置在所述机架上，所述行走机构、所述机械手和所述自动抹泥器均与所述控制模块信号连接。本发明的煤矿井下用砌墙机器人可以代替人工作业，提高煤矿井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117477573A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311400996.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下供电技术领域，公开了煤矿井下掘进工作面的长距离供电系统及组合调压控制方法，系统包括：系统监控装置、智能调压装置和低压补偿装置；智能调压装置的输入侧与移动变压器的输出侧连接，输出侧通过防爆接线盒连接的供电电缆与掘进装备的输入端连接；低压补偿装置设置在掘进装备的输入端，用于检测掘进装备的输入端电压并发送至系统监控装置；智能调压装置用于调节移动变压器输出侧的电压值；系统监控装置用于根据设定的掘进装备的工作电压范围使能智能调压装置进行输出电压的闭环调节，使掘进装备的输入端满足带载运行的工作电压条件。本发明可以提高掘进装备工作的效率，降低检修人员的工作量。
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公开(公告)号：CN112983417B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110274164.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿采掘装备数据分析预警方法，针对当前煤矿采掘装备的运行状态数据单一、无法按装备类型进行有效整合，本发明通过装备内有线、装备间无线的传输方式，建立具有通用性和可扩展性的数据系统，实现可按照当前装备类型进行选择和配置，同时通过数据、三维动画等多种方式展示装备运行状态，操作人员和生产设计人员可实时掌握装备信息，有效减少工作面人数、提高装备智能化水平。
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