发明授权
- 专利标题： 改进的机器人工作工具
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申请号： CN201480077851.4申请日： 2014-04-29
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公开(公告)号： CN106163258B公开(公告)日： 2019-07-09
- 发明人: 芒努斯·奥尔隆德 , 马茨·斯文松
- 申请人： 胡斯华纳有限公司
- 申请人地址： 瑞典胡斯克瓦纳
- 专利权人： 胡斯华纳有限公司
- 当前专利权人： 胡斯华纳有限公司
- 当前专利权人地址： 瑞典胡斯克瓦纳
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 陈鹏; 李静
- 国际申请： PCT/EP2014/058704 2014.04.29
- 国际公布： WO2015/165506 EN 2015.11.05
- 进入国家日期： 2016-10-09
- 主分类号： A01D34/82
- IPC分类号： A01D34/82 ; A47L9/28 ; A63B47/02 ; A01D34/00
摘要：
提供了一种机器人工作工具系统(200)。系统包括机器人工作工具(100)，所述机器人工作工具(100)包括静止的毂(310)和由该毂(310)支撑的可旋转轴(162)。此外，毂盖(340)可释放地附接至毂(310)。机器人工作工具(100)进一步包括从毂盖(340)径向向外延伸的滑板(330)，并且其中，滑板(330)布置在毂(310)与毂盖(340)之间。
公开/授权文献
- CN106163258A 改进的机器人工作工具 公开/授权日：2016-11-23