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公开(公告)号：CN106163258A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077851.4
申请日：2014-04-29
申请人： 胡斯华纳有限公司
摘要： 提供了一种机器人工作工具系统(200)。系统包括机器人工作工具(100)，所述机器人工作工具(100)包括静止的毂(310)和由该毂(310)支撑的可旋转轴(162)。此外，毂盖(340)可释放地附接至毂(310)。机器人工作工具(100)进一步包括从毂盖(340)径向向外延伸的滑板(330)，并且其中，滑板(330)布置在毂(310)与毂盖(340)之间。
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公开(公告)号：CN104470351A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380035981.7
申请日：2013-06-27
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 芒努斯·奥尔隆德 , 马茨·斯文松
IPC分类号： A01D34/00 , G05D1/02 , A01D101/00
CPC分类号： G05D1/021 , A01D34/008 , A01D75/20 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L8/003 , B60L11/1805 , B60L11/1818 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2260/32 , G01L1/2206 , G01L5/0052 , G05D1/0227 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 一种机器人车，可包括被配置为执行存储的指令以指导机器人车在限定区域上的操作的控制电路，以及与控制电路通信的电阻传感器。电阻传感器可被配置为使用单个传感器检测表明抬起事件和碰撞事件的运动。
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公开(公告)号：CN104411465A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380033797.9
申请日：2013-06-24
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 芒努斯·奥尔隆德 , 奥勒·马库松
CPC分类号： B25J13/06 , B25J9/0003 , B25J11/008 , B25J13/006 , G06F3/048 , G06F3/167
摘要： 自动车辆可以包括控制电路、设备接口和能拆卸用户接口。控制电路可以被配置为执行存储的指令，以在限定的区域引导自动车辆的操作。设备接口可以允许设备与控制电路的电子通信。能拆卸用户接口可以被配置为能移除地与自动车辆配合，以允许通过设备接口在能拆卸用户接口与控制电路之间通信。能拆卸用户接口可以提供用户接口能力，以允许操作者响应于与自动车辆配合的能拆卸用户接口定义一个或多个设置参数或指令用于由控制电路执行，以在能拆卸用户接口未与自动车辆配合时控制自动车辆的操作。
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公开(公告)号：CN110506246B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880020311.0
申请日：2018-02-28
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 马茨·斯文松 , 佩尔-奥拉·斯文松 , 芒努斯·奥尔隆德 , 弗雷德里克·卡尔斯特伦
摘要： 一种机器人作业工具，具有底盘、盖以及用于控制所述机器人作业工具的操作的控制器。所述机器人作业工具还具有连接到所述控制器以用于提供传感器输入的提升/碰撞检测装置，并且所述提升/碰撞检测装置(300)包括第一传感器元件(340)和第二传感器元件(345)，所述控制器(110)被配置为：接收指示所述第一传感器元件(340)与所述第二传感器元件(345)之间的距离的距离值的传感器输入；通过将所述距离值与提升检测阈值进行比较来确定是否已检测到提升，和/或，通过将所述距离值与碰撞检测阈值进行比较来确定是否已检测到碰撞，其中，所述碰撞检测阈值不同于所述提升检测阈值。
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公开(公告)号：CN107205336A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075344.1
申请日：2015-11-25
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 弗雷德里克·卡尔斯特伦 , 芒努·贝延霍尔姆 , 马茨·斯文松 , 芒努斯·奥尔隆德 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
摘要： 一种机器人车辆，可包括：第一底盘平台，包括第一车轮组件；第二底盘平台，包括第二车轮组件，其中第一底盘平台和第二底盘平台彼此隔开；以及组合联动装置，能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。组合联动装置可经由第一联接件能操作地耦接至第一底盘平台并经由第二联接件能操作地耦接至第二底盘平台。组合联动装置利用至少两个不同的耦接特征部来能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。至少两个不同的耦接特征部包括固定附件、使得能够绕转弯轴线旋转的附件以及使得能够绕大体垂直于转弯轴线的枢转轴线枢转的附件中的至少任意两个。
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公开(公告)号：CN107111318A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070510.9
申请日：2015-11-26
申请人： 胡斯华纳有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种机器人作业工具(100)，包括用于提供当前高度读数(HRL)的高度传感器(185)和控制器(110)，所述控制器(110)被配置为从高度传感器(185)接收当前高度读数(HRL)；基于当前高度读数(HRL)确定高度(H)；确定当前位置；以及通过在地图中针对当前位置包括所确定的高度(H)生成指示高程的地图。一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)和用于提供基准高度读数(HCS)的基准高度传感器(285)，其中，机器人作业工具(100)进一步被配置为从基准高度传感器(285)接收基准高度读数(HCS)；并且基于当前高度读数(HRL)和基准高度读数(HCS)确定高度(H)。
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公开(公告)号：CN107111318B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580070510.9
申请日：2015-11-26
申请人： 胡斯华纳有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种机器人作业工具(100)，包括用于提供当前高度读数(HRL)的高度传感器(185)和控制器(110)，所述控制器(110)被配置为从高度传感器(185)接收当前高度读数(HRL)；基于当前高度读数(HRL)确定高度(H)；确定当前位置；以及通过在地图中针对当前位置包括所确定的高度(H)生成指示高程的地图。一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)和用于提供基准高度读数(HCS)的基准高度传感器(285)，其中，机器人作业工具(100)进一步被配置为从基准高度传感器(285)接收基准高度读数(HCS)；并且基于当前高度读数(HRL)和基准高度读数(HCS)确定高度(H)。
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公开(公告)号：CN107205336B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201580075344.1
申请日：2015-11-25
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 弗雷德里克·卡尔斯特伦 , 芒努·贝延霍尔姆 , 马茨·斯文松 , 芒努斯·奥尔隆德 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
摘要： 一种机器人车辆，可包括：第一底盘平台，包括第一车轮组件；第二底盘平台，包括第二车轮组件，其中第一底盘平台和第二底盘平台彼此隔开；以及组合联动装置，能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。组合联动装置可经由第一联接件能操作地耦接至第一底盘平台并经由第二联接件能操作地耦接至第二底盘平台。组合联动装置利用至少两个不同的耦接特征部来能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。至少两个不同的耦接特征部包括固定附件、使得能够绕转弯轴线旋转的附件以及使得能够绕大体垂直于转弯轴线的枢转轴线枢转的附件中的至少任意两个。
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公开(公告)号：CN110506246A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880020311.0
申请日：2018-02-28
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 马茨·斯文松 , 佩尔-奥拉·斯文松 , 芒努斯·奥尔隆德 , 弗雷德里克·卡尔斯特伦
摘要： 一种机器人作业工具，具有底盘、盖以及用于控制所述机器人作业工具的操作的控制器。所述机器人作业工具还具有连接到所述控制器以用于提供传感器输入的提升/碰撞检测装置，并且所述提升/碰撞检测装置(300)包括第一传感器元件(340)和第二传感器元件(345)，所述控制器(110)被配置为：接收指示所述第一传感器元件(340)与所述第二传感器元件(345)之间的距离的距离值的传感器输入；通过将所述距离值与提升检测阈值进行比较来确定是否已检测到提升，和/或，通过将所述距离值与碰撞检测阈值进行比较来确定是否已检测到碰撞，其中，所述碰撞检测阈值不同于所述提升检测阈值。
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公开(公告)号：CN106163258B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201480077851.4
申请日：2014-04-29
申请人： 胡斯华纳有限公司
摘要： 提供了一种机器人工作工具系统(200)。系统包括机器人工作工具(100)，所述机器人工作工具(100)包括静止的毂(310)和由该毂(310)支撑的可旋转轴(162)。此外，毂盖(340)可释放地附接至毂(310)。机器人工作工具(100)进一步包括从毂盖(340)径向向外延伸的滑板(330)，并且其中，滑板(330)布置在毂(310)与毂盖(340)之间。
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