本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法，其中激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，包括法兰盘基座、垂直激光发生器、可移动游标、游标尺和斜置激光发生器；垂直激光发生器安装在法兰盘基座的一端，法兰盘基座的另一端设有与机械臂上的安装面连接的通孔和定位销孔；可移动游标和游标尺上均设有刻度；游标尺设置在法兰盘基座的一侧，可移动游标与游标尺滑动连接；斜置激光发生器设置在可移动游标上；斜置激光发生器产生的光束与垂直激光发生器产生的光束处于同一平面上，并且两道光束之间的夹角呈45°。本发明使机械手初始位置定位更加精确、高效，且对工件无损伤，使工作过程及产品质量提高。