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公开(公告)号：CN118181282A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410291609.2
申请日：2024-03-14
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的康复机器人动态模拟系统及方法，属于深度学习技术领域。本发明的系统包括：动态感知模块：使用摄像头和传感器进行视觉采集，使用触觉传感器进行触觉采集，使用麦克风进行声音采集，进行视觉、触觉、声音感知；路径规划模块：用户预先设定康复目标，将康复目标转化为机器人在三维空间中的运动分析，动态规划路径；运动控制模块：将康复路径转化为机器人关节和轮的运动指令，对运动进行闭环控制，调整运动轨迹；数据管理模块：将采集到的数据以结构化的方式存储在数据库和云存储中，对康复数据进行分析；安全检测模块：实施自主避障策略，监测机器人的姿态，识别异常行为，及时采取安全措施。
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公开(公告)号：CN112995940A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110228905.4
申请日：2021-03-02
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法，该方法包括，工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点，在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据，当判断存储的数据存在异常值时触发关联作业流程的无线传感节点，关联无线传感节点采集到局域无线关联数据，通过手持路由和动态路由传输到地面基站。本发明充分利用局域无线关联数据感知，进行工业设备群异常的监测，同时采用两种模式的路由路径进行参数传输，在能够及时上报工业设备群相关异常的同时，减少了无线传感节点的能量消耗和延长了无线传感网络的生存时间，保障了工业设备群的高效安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN111752781A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010540674.6
申请日：2020-06-15
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 一种多接口的硬盘自动检测装置，包括机体外壳、硬盘检测器、显示屏以及硬盘检测槽；硬盘检测器设置于机体外壳内，显示屏和硬盘检测槽设置于外壳上，并与内部的硬盘检测器相连接；硬盘检测槽包括SATA检测槽、mSATA检测槽、M.2检测槽；SATA检测槽中设有SATA接口和电源接口，mSATA检测槽中设有mSATA接口，M.2检测槽中设有M.2接口。本自动检测装置通过多种类接口的设置，实现了一个设备就能进行多种硬盘测试的功能，节省了测试成本和时间，提高了工作效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN111731752A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010499866.7
申请日：2020-06-04
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明提供一种基于图像处理的快速筛查装置及方法，包括底座，所述底座上设置有输送带，输送带的后端设置有旋转电机，旋转电机上设置有升降杆，升降杆的上方等距分布有三个平台，平台上分别设置有向后、向左、向右的输送带，输送带的上方设置有两根平行的横梁，前端的横梁上分布有图像装置，后端的横梁上分布有扫描检测装置，图像装置包括图像识别模块和信号传输模块，图像识别模块与信号传输模块相连接，扫描检测装置包括光电扫描模块和信号控制模块，光电扫描模块与信号传输模块相连接，光电扫描模块与信号控制模块相连接。本发明结构简单稳定的同时也大大提高了产品的筛查速度和准确度。
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公开(公告)号：CN109077896A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810979623.6
申请日：2018-08-27
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手部康复辅助器具，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；手指支撑件至少设有多个；手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作；手指支撑件的侧面上固定有拉链，并且每两个相邻的手指支撑件的拉链能够相互啮合；柔性气动件内部空心形成气体挤压腔；柔性气动件的顶面上设有与气体挤压腔连通的进气管。本发明结构巧妙，实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力，从而实现主动的自适应康复，手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计。
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公开(公告)号：CN108621133A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810441580.6
申请日：2016-10-12
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法，在机械臂的安装面上安装焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘；将本示教工具安装到机械臂的安装面上，并量取游标尺底部到机械臂上的安装面之间的距离h2；将可移动游标移到游标尺上读数为h1-h2的位置，并进行固定；然后打开垂直激光发生器和斜置激光发生器，此时两道激光对射，在目标物上产生两个光斑；调节机械臂姿态，使两个光斑重合，并使重合点与工件上的加工操作初始位置重合，此时通过计算机读取该工作点的坐标；卸下本示教工具，安装好焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘，开始进行加工。本方法无需对工件进行打孔、划线方面的加工准备，使产品质量和生产效率提高。
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公开(公告)号：CN108142256A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810117126.5
申请日：2018-02-06
申请人： 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本发明提出了一种U字型模块化可拓展的多功能喷滴灌系统，属于农田水利、园林经济作物、温室作物等灌溉领域。该系统由包括动力机泵、吸入口过滤器、喷灌施肥装置、首部干管、喷灌控制阀、滴灌控制阀、喷灌支管、喷头及辅助装置、滴灌减压阀、水力平衡支管、滴灌施肥装置、滴灌过滤器、微滴灌支管、微滴灌模块、毛管末端压力表、排水沟组成。本发明能够实现喷灌与滴灌同时灌溉与独立灌溉，兼具灌溉、施肥与排水功能，水力设计合理、投资成本可控、移动固定方式可调，灌溉面积易于拓展，系统的适应性和利用率高。
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公开(公告)号：CN106239487A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610892780.4
申请日：2016-10-12
申请人： 常州信息职业技术学院
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法，其中激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，包括法兰盘基座、垂直激光发生器、可移动游标、游标尺和斜置激光发生器；垂直激光发生器安装在法兰盘基座的一端，法兰盘基座的另一端设有与机械臂上的安装面连接的通孔和定位销孔；可移动游标和游标尺上均设有刻度；游标尺设置在法兰盘基座的一侧，可移动游标与游标尺滑动连接；斜置激光发生器设置在可移动游标上；斜置激光发生器产生的光束与垂直激光发生器产生的光束处于同一平面上，并且两道光束之间的夹角呈45°。本发明使机械手初始位置定位更加精确、高效，且对工件无损伤，使工作过程及产品质量提高。
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公开(公告)号：CN112595244B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011391721.1
申请日：2020-12-02
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/27 , G01B5/12 , G01B5/00 , G01N21/952 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。
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公开(公告)号：CN111913231A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010626415.5
申请日：2020-07-02
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明提供一个基于图像处理的安检装置，包括底座，所述底座上设置有前、后为升降门的壳体，壳体的顶部设置有放置凹槽I，底座的表面设置有与放置凹槽相对应的放置凹槽II，放置凹槽I与放置凹槽II之间且位于左右两侧设置有竖向导轨，竖向导轨之间设置有横杆，横杆上分布有图像扫描器，底座的表面设置有与横杆以及图像扫描器均电性连接的感应开关；本发明大大提高了筛查的准确度的同时保证了筛查时的安全性。
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