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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108621133B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810441580.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法，在机械臂的安装面上安装焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘；将本示教工具安装到机械臂的安装面上，并量取游标尺底部到机械臂上的安装面之间的距离h2；将可移动游标移到游标尺上读数为h1‑h2的位置，并进行固定；然后打开垂直激光发生器和斜置激光发生器，此时两道激光对射，在目标物上产生两个光斑；调节机械臂姿态，使两个光斑重合，并使重合点与工件上的加工操作初始位置重合，此时通过计算机读取该工作点的坐标；卸下本示教工具，安装好焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘，开始进行加工。本方法无需对工件进行打孔、划线方面的加工准备，使产品质量和生产效率提高。
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公开(公告)号：CN106239487B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610892780.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法，其中激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，包括法兰盘基座、垂直激光发生器、可移动游标、游标尺和斜置激光发生器；垂直激光发生器安装在法兰盘基座的一端，法兰盘基座的另一端设有与机械臂上的安装面连接的通孔和定位销孔；可移动游标和游标尺上均设有刻度；游标尺设置在法兰盘基座的一侧，可移动游标与游标尺滑动连接；斜置激光发生器设置在可移动游标上；斜置激光发生器产生的光束与垂直激光发生器产生的光束处于同一平面上，并且两道光束之间的夹角呈45°。本发明使机械手初始位置定位更加精确、高效，且对工件无损伤，使工作过程及产品质量提高。
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公开(公告)号：CN108621133A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810441580.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法，在机械臂的安装面上安装焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘；将本示教工具安装到机械臂的安装面上，并量取游标尺底部到机械臂上的安装面之间的距离h2；将可移动游标移到游标尺上读数为h1-h2的位置，并进行固定；然后打开垂直激光发生器和斜置激光发生器，此时两道激光对射，在目标物上产生两个光斑；调节机械臂姿态，使两个光斑重合，并使重合点与工件上的加工操作初始位置重合，此时通过计算机读取该工作点的坐标；卸下本示教工具，安装好焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘，开始进行加工。本方法无需对工件进行打孔、划线方面的加工准备，使产品质量和生产效率提高。
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公开(公告)号：CN106239487A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610892780.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B25J9/0081 , B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法，其中激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，包括法兰盘基座、垂直激光发生器、可移动游标、游标尺和斜置激光发生器；垂直激光发生器安装在法兰盘基座的一端，法兰盘基座的另一端设有与机械臂上的安装面连接的通孔和定位销孔；可移动游标和游标尺上均设有刻度；游标尺设置在法兰盘基座的一侧，可移动游标与游标尺滑动连接；斜置激光发生器设置在可移动游标上；斜置激光发生器产生的光束与垂直激光发生器产生的光束处于同一平面上，并且两道光束之间的夹角呈45°。本发明使机械手初始位置定位更加精确、高效，且对工件无损伤，使工作过程及产品质量提高。
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公开(公告)号：CN206066454U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621119079.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，包括法兰盘基座、垂直激光发生器、可移动游标、游标尺和斜置激光发生器；垂直激光发生器安装在法兰盘基座的一端，法兰盘基座的另一端设有与机械臂上的安装面连接的通孔和定位销孔；可移动游标和游标尺上均设有刻度；游标尺设置在法兰盘基座的一侧，可移动游标与游标尺滑动连接；斜置激光发生器设置在可移动游标上；斜置激光发生器产生的光束与垂直激光发生器产生的光束处于同一平面上，并且两道光束之间的夹角呈45°。本实用新型使机械手初始位置定位更加精确、高效，且对工件无损伤，使工作过程及产品质量提高。
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