发明公开
- 专利标题: 一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法
- 专利标题(英): Slope displacement automatic monitoring method based on image SURF feature
-
申请号: CN201610648631.3申请日: 2016-08-09
-
公开(公告)号: CN106295641A公开(公告)日: 2017-01-04
- 发明人: 孙亚鑫 , 亢建民 , 孙健 , 杨勇 , 王植 , 王勐
- 申请人: 鞍钢集团矿业有限公司
- 申请人地址: 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号
- 专利权人: 鞍钢集团矿业有限公司
- 当前专利权人: 鞍钢集团矿业有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号
- 代理机构: 鞍山贝尔专利代理有限公司
- 代理商 李玲
- 主分类号: G06K9/32
- IPC分类号: G06K9/32 ; G06K9/62
摘要:
本发明涉及一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法,该方法为步骤1:通过相机获取露天矿边坡监测序列影像图像,采用SURF算法对采集的序列影像图像进行兴趣点提取,并对各幅影像图像进行兴趣点匹配,实时监测当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的兴趣点的位移,将序列影像图像中的兴趣点的三维坐标转换为WGS-84世界大地坐标系边坡位置点的绝对坐标位置,将当前影像图像中的各个兴趣点对应的边坡位置点与上一幅影像图像相匹配的兴趣点对应的边坡位置进行对比,若其中某个兴趣点对应的边坡位置点发生的实际位移超出边坡位移阈值,判定该边坡位置具有失稳或滑坡倾向。