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公开(公告)号：CN119450494A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411598501.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及无线网络覆盖方法，创新地融合了AP固定点定向覆盖、双极化智能天线和MESH组网等技术。方法包括：1)在矿区部署多个固定AP站点，配备定向天线覆盖整个作业区域；2)在移动设备上安装双极化智能天线系统，通过双极化同时收发数据，并利用GPS和姿态传感器获取设备位置和朝向；3)控制器运行算法，实时调整天线波束指向，保持与最近AP站点的最佳信号；4)采用WLAN MESH组网，移动节点选择最近、信号最强的节点作为父节点建立链路，通过多跳转发实现无线全覆盖；5)AP站点评估移动节点服务质量，优化MESH链路，保证网络可靠性和时延性。该方法在有限固定站点基础上实现矿区全域动态覆盖，满足矿区关键业务对网络高标准要求。
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公开(公告)号：CN112419397A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422339.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN119939894A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411919607.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明属于爆破工程技术领域，尤其是涉及一种基于爆破效果和振动的延时时间模拟寻优方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：模型的建立；步骤2：振动数据的提取；步骤3：爆破效果指标提取；步骤4：延时时间的寻优方法。本发明通过精确的延时时间可以控制振动波的叠加，实现降振的目的；不仅单纯的考虑降振的作用，同时还兼顾爆破效果问题，如果双方出现矛盾点，以满足振动要求为基础，尽量提高爆破效果，实现了安全和高质量生产的目标；兼顾安全和质量，同时不需要采用传统的降振措施打减震孔或进行预裂爆破等，可以大大提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110852395B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911117119.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种基于自主学习和深度学习的矿石粒度检测方法及系统，包括下列步骤：1)矿石图像数据获取、标注，构建矿石粒度分级训练样本集与测试样本集；2)对矿石粒度训练样本数据集进行图像预处理，增强图像效果和降低图像噪声；3)胶带输送机工作状态进行识别：建立ResNet50模型识别区分胶带停止、空转和载料正常转三种工作状态；4)利用深度学习中的卷积神经网络算法建立卷积神经网络模型对矿石粒度样本数据集进行分级；5)建立自主学习机制，进行模型迭代与优化；6)使用训练好的模型对矿石粒度进行在线实时检测。本发明优点是：能显著提高粒度检测精度，达到提高破碎机效率和降低破碎能耗。
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公开(公告)号：CN115672524A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211333609.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法，包括主控制器、电流信号采集模块和给料皮带速度调节模块，具体方法包括下列步骤：步骤1)颚式破碎机在进行破碎铁矿石作业时，与颚式破碎机电机连接的电信号采集模块采集颚式破碎机电机的电流信号I1；步骤2)电流信号采集模块将采集颚式破碎机电机的电流信号I1传送给主控制器；步骤3)根据颚式破碎机电机实时电流信号I1的大小确定电机负载情况，与给料皮带速度v1建立分段控制方法，步骤4)通过主控制器的给料皮带速度调节模块调节其给料皮带速度v1。从而实现给料皮带速度自适应控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417706A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608234.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/771
Abstract: 本发明属于智能制造与机器视觉技术领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的矿山破碎管控系统，其特征在于包括在系统平台搭建三维孪生工艺场景，对建好的设备设施模型进行布局渲染、动态编程，形成矿山破碎数字孪生管控系统；通过工业控制网直接将系统所需数据传送到数据库中；建立好的矿山破碎数字孪生管控系统与物理现场数据通过数据接口进行实时数据交互。本发明为建设露天矿数字化系统提供了解决方案，在此系统框架下可建设若干典型工艺系统，以可复制性强的露天矿矿山破碎系统为突破点，建立系统模型，并提出一整套矿山破碎数字孪生系统的具体技术方案，解决了整个矿山数字化系统无法快速落地的难题。
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公开(公告)号：CN107883918A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711289542.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的涉及一种露天铁矿山开采中的下部采空区稳定性监测装置，包括用于采集、发送信号的信号采集系统；信号接收、分析和处理系统，其特征在于：所述的信号采集系统为前端监测单元，包括多个结构相同一体化测头，通过电力线与一体化测头连接的多个结构相同数据采集仪和多个结构相同无线信号发射单元以及设置在露天矿坑制高点的无线中继站，所述的信号接收、分析和处理系统包括信号接收控制器，与信号接收控制器连接的远端监测中心PC主机和数据库服务器。本发明的优点是：通过多个一体化测头及信号采集、传输、转换、发射与接收技术的应用，有效地提高了仪器的信号接收能力，形成多通道高灵敏度的监测系统，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN114818922A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444729.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。
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公开(公告)号：CN106323176B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610644467.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明涉及一种露天矿边坡的三维位移监测方法，该方法为通过三维激光扫描仪获取露天矿待监测边坡区域的点云数据，建立待监测边坡三维模型；通过单目摄像机实时采集待监测边坡区域的监测影像图像，获取边坡监测序列影像图像；在边坡监测序列影像图像覆盖的待监测边坡区域范围内选取控制点，确定大地坐标与影像图像像素点二维坐标相互转换的直接线性变换方程；采用图像局部特征检测与匹配算法，提取出实时监测边坡监测序列影像图像中相匹配的特征点，实时监测边坡监测序列影像图像中当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的特征点的位移；将边坡监测序列影像图像中的特征点的二维图像位移转换为大地坐标系下边坡点的三维位移。
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公开(公告)号：CN105243453B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510746541.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明一种采矿矿石动态配矿优化方法，属于采矿与选矿之间的配矿技术领域，本发明从生产实践出发，按选厂和采场的实际情况进行配矿，通过配矿比例，下达配矿计划，在配矿流程中实现对难选矿的品位、矿石性质和量值进行动态跟踪，使选厂能实时看到配矿过程的详细情况；本发明利用配矿软件，动态固化生产实际流程和动态计算品位，实现了汽运和铁运的衔接，采矿环节与配矿环节的衔接；通过中和配矿模型计算出实际的矿石品位，有利于选厂验证采矿是否按照配矿比例要求进行配矿；本发明保证选矿稳定正常生产，保证在采矿环节和配矿环节的每个过程中都带着矿石的性质、品位和量，满足选厂矿石铁品位和可选性基本稳定的需求。
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