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公开(公告)号：CN115961910A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310010950.1
申请日：2023-01-05
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是针对于现有封堵矿山深通监测孔技术存在的问题，提供一种封堵深孔的装置与方法。本发明的装置包括电机仓、控制仓、加料仓、放料仓和钢丝绳导向筒；电机仓、控制仓、加料仓和放料仓从上到下依次设置，钢丝绳导向筒贯穿于封堵深孔的装置中心。在已知钻孔封堵长度和钻孔直径的前提下，借助钻孔封堵装置向钻孔中依次放入被钢丝绳牵引的铅锤A、适量合适粒径的石子、岩粉和水泥砂浆，在钻孔内形成牢固的封堵结构，从而为后续钻孔中设备的安装等工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN106323176A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610644467.9
申请日：2016-08-09
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01B11/03
CPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明涉及一种露天矿边坡的三维位移监测方法，该方法为通过三维激光扫描仪获取露天矿待监测边坡区域的点云数据，建立待监测边坡三维模型；通过单目摄像机实时采集待监测边坡区域的监测影像图像，获取边坡监测序列影像图像；在边坡监测序列影像图像覆盖的待监测边坡区域范围内选取控制点，确定大地坐标与影像图像像素点二维坐标相互转换的直接线性变换方程；采用图像局部特征检测与匹配算法，提取出实时监测边坡监测序列影像图像中相匹配的特征点，实时监测边坡监测序列影像图像中当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的特征点的位移；将边坡监测序列影像图像中的特征点的二维图像位移转换为大地坐标系下边坡点的三维位移。
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公开(公告)号：CN113805250B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110966578.2
申请日：2021-08-23
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明提供了一种露天矿采空区高密度地震与电法联合探测及识别方法，包括采场探测区布设高密度地震与电法联合观测系统，采集的地震与电法数据经处理获得地震与电法探测剖面，对地震剖面进行多属性数据提取与优选分析，把采空区敏感的地震属性数据与电法电阻率数据进行融合，形成融合后的地震与电法属性数据，利用地震波组同相轴的连续性、振幅与相位变化及空间展布分析隐伏采空区的空间赋存状态，利用电性层的电阻率值域变化判断其含水性。本发明与现有露天矿采空区地球物理探测技术方法相比，具有震电联合观测高密度采集数据、两场敏感性属性提取与融合解析提高有效信息量及其利用率，利于克服露天矿采场干扰因素多与各场激励接收条件差等影响，克服单一物探方法的多解性，达到提高采场隐伏采空区的判识能力和可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN116879955A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310737538.X
申请日：2023-06-21
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种高陡边坡岩体内部探测数据点空间位置的确定方法，包括如下步骤：1)布设并记录探测装置四个角点坐标；2)计算探测装置的四个角点的中心点坐标、它们所构成的四个平面方程及其平面法向量；3)根据四个平面的法向量，利用法向量相加法计算由小回线探测装置四个角点构成的探测平面的单位法向量；4)对于高陡边坡岩体内部已知探测深度的探测数据点，利用探测平面的单位法向量求取探测数据点的空间位置坐标。其优点是：探测装置可以在平地或是高陡边坡任意布设，快速定位其空间位置及探测法向，查明高陡边坡岩体内部的物性参数差异；法向量相加法，计算简单快捷；探测数据点空间信息化，以三维空间坐标的形式表征物性参数差异信息。
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公开(公告)号：CN116819625A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310737699.9
申请日：2023-06-21
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 针对Shearlet阈值收缩与TGV的优势与缺陷，本发明提出一种Shearlet‑TGV地震数据随机噪声压制方法。本发明提出将Shearlet阈值收缩的结果作为TGV方法的输入，再通过循环迭代，不断地从TGV的差剖面中提取有效信号，进行叠加，获取最佳的去噪结果。TGV方法用于压制Shearlet阈值收缩产生的边界效应，同时，利用Shearlet阈值收缩的结果作为输入，减轻TGV方法的“油画”效应。在迭代过程中，自适应地改变TGV规则化项的权重系数，不断地从TGV差剖中提取有效信息，进行有效信号的叠加，进而估计出最佳的随机噪声去除结果。
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公开(公告)号：CN113805250A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110966578.2
申请日：2021-08-23
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明提供了一种露天矿采空区高密度地震与电法联合探测及识别方法，包括采场探测区布设高密度地震与电法联合观测系统，采集的地震与电法数据经处理获得地震与电法探测剖面，对地震剖面进行多属性数据提取与优选分析，把采空区敏感的地震属性数据与电法电阻率数据进行融合，形成融合后的地震与电法属性数据，利用地震波组同相轴的连续性、振幅与相位变化及空间展布分析隐伏采空区的空间赋存状态，利用电性层的电阻率值域变化判断其含水性。本发明与现有露天矿采空区地球物理探测技术方法相比，具有震电联合观测高密度采集数据、两场敏感性属性提取与融合解析提高有效信息量及其利用率，利于克服露天矿采场干扰因素多与各场激励接收条件差等影响，克服单一物探方法的多解性，达到提高采场隐伏采空区的判识能力和可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN106323176B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610644467.9
申请日：2016-08-09
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明涉及一种露天矿边坡的三维位移监测方法，该方法为通过三维激光扫描仪获取露天矿待监测边坡区域的点云数据，建立待监测边坡三维模型；通过单目摄像机实时采集待监测边坡区域的监测影像图像，获取边坡监测序列影像图像；在边坡监测序列影像图像覆盖的待监测边坡区域范围内选取控制点，确定大地坐标与影像图像像素点二维坐标相互转换的直接线性变换方程；采用图像局部特征检测与匹配算法，提取出实时监测边坡监测序列影像图像中相匹配的特征点，实时监测边坡监测序列影像图像中当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的特征点的位移；将边坡监测序列影像图像中的特征点的二维图像位移转换为大地坐标系下边坡点的三维位移。
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公开(公告)号：CN106295641A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610648631.3
申请日：2016-08-09
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
CPC分类号： G06K9/3233 , G06K9/6201
摘要： 本发明涉及一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法，该方法为步骤1：通过相机获取露天矿边坡监测序列影像图像，采用SURF算法对采集的序列影像图像进行兴趣点提取，并对各幅影像图像进行兴趣点匹配，实时监测当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的兴趣点的位移，将序列影像图像中的兴趣点的三维坐标转换为WGS-84世界大地坐标系边坡位置点的绝对坐标位置，将当前影像图像中的各个兴趣点对应的边坡位置点与上一幅影像图像相匹配的兴趣点对应的边坡位置进行对比，若其中某个兴趣点对应的边坡位置点发生的实际位移超出边坡位移阈值，判定该边坡位置具有失稳或滑坡倾向。
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公开(公告)号：CN219392291U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223408922.5
申请日：2022-12-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01V1/20
摘要： 本实用新型属于地球物理勘探‑地震勘探技术领域，尤其是涉及一种用于跨孔地震CT系统多检波器的辅助固定装置，其特征在于包括多参数气囊充放气控制盒，通过气囊充放气导气管线与多参数气囊充放气控制盒依次连接的数个胀缩式气囊，通过压力传输信号线与多参数气囊充放气控制盒相连接的数个电子微型压力传感器，每个地震检波器通过凹形槽固定于对应的胀缩式气囊的一侧。本实用新型设计简洁，井中收放自由，通过带电子微型压力传感器的可胀缩气囊使地震检波器按照需要的压力实时固定在井壁上，大幅度降低因地震检波器随机晃动带来的地震数据采集质量不高，造成的隐伏采空区探测成果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN207266887U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721039499.2
申请日：2017-08-18
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： B03B11/00
摘要： 本实用新型属于选矿厂选别设备技术领域，尤其是涉及一种矿箱分矿器，其特征在于包括设置在分矿箱内部且下部与下矿口相联通的开孔套筒，设置在此开孔套筒内的斜面活塞，与此斜面活塞相连接的操作装置，开孔套筒的开孔处与分矿箱内的分量给矿口相联通。本实用新型结构简单，操作方便，设备调解灵敏度高，简化了岗位操作步骤，使操作快速准确，降低操作人员的劳动强度，降低故障率，特别对重选螺旋溜槽等密集型生产设备的效果明显。
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