发明授权
摘要:
本发明提供车辆的行驶控制装置(10)。该车辆的行驶控制装置(10)具备转向传递比可变装置(14)、以使转向传递比可变装置的实际的相对旋转角度θre成为目标值θret的方式进行控制的转向传递比控制装置(16)、动力转向装置(18)、对动力转向装置进行控制的转向辅助转矩控制装置(20)、以使转向轮(19FL)及(19FR)的实际的转向角成为行驶辅助的目标转向角的方式修正目标转向辅助转矩的驾驶辅助装置(22)。在驾驶辅助装置正在工作时(S140),与驾驶辅助装置不工作时相比,通过转向传递比可变装置的控制产生的相对旋转角度的变化的大小减小(S150~200)。
公开/授权文献
- CN106428193A 车辆的行驶控制装置 公开/授权日:2017-02-22